Employee Stock Options Rsu

Employee Stock Options RsuStock Option e Equity Tracking Software A Colonial e a fornecedora lider de solucoes de software baseadas em web seguras para ajudar as empresas a gerenciar e contabilizar a compensacao baseada em acoes. Nossa plataforma de monitoramento de estoque acompanha e rastreia todas as atividades relacionadas as opcoes de acoes dos empregados. Alem disso, nosso software tem a capacidade de acompanhar todos os outros instrumentos de capital em tempo real para empresas privadas e de capital aberto. O rastreamento de opcoes de acoes nao e uma parte padrao de nossos servicos tipicos de agente de transferencia. No entanto, e uma solucao adicional para os executivos para gerenciar melhor suas acoes. Todas as classes de warrants e opcoes, incentivos e nao qualificados, e outros premios, tais como unidades de acoes restritas (RSURSA), unidades fantasmas. Varios horarios de aquisicao de direitos Manutencao de registros completa de opcionais Relatorios personalizados Acesso imediato a todos os registros e atividades comerciais Nosso sistema de software e uma solucao de servico completo para gerenciar e acompanhar opcoes de acoes. Oferecemos o maximo em seguranca com software que utiliza criptografia de dados de 128 bits. Alem disso, o programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial e regularmente apoiado diariamente para proteger contra falhas de computadores e equipamentos. Nosso software de nuvem e usado por mais de mil empresas publicas e privadas. Entre em contato conosco para saber mais sobre nossa opcao e software de rastreamento de patrimonio hoje. Visao Geral do Sistema Login: O programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial usa um sistema de logon unico, que permite que varios individuos acessem dados do programa simultaneamente e em tempo real. Os dados acessados ??dependerao da funcao do usuario, que pode ser um administrador, um gerente de RH, um auditor, um corretor ou um funcionario. Alem disso, o programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial controla os registros de acesso completos para funcoes diferentes e fornece recursos de seguranca extensivos para autorizacao e autenticacao de usuarios. Seguranca: A conectividade de rede de rastreamento de opcoes de acoes da Colonials e criptografada usando criptografia de dados de 128 bits e ha um firewall existente entre o ambiente de producao e o dominio publico. O acesso a dados e aplicativos e restrito com base nas funcoes do usuario e as trilhas de auditoria sao habilitadas para as diferentes funcoes. Alem disso, todos os funcionarios do programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial assinaram o acordo de nao divulgacao e o contrato de privacidade. Backup e Recuperacao: O aplicativo de programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial e feito backup diariamente e uma estrategia de backup abrangente esta em vigor para proteger os dados do cliente contra falhas de equipamentos de computador. Alem disso, a midia de backup e armazenada em um local fora do local. Implementacao: Colonial programa de rastreamento de opcoes de acoes garante que os dados brutos para todos os clientes e mantido em um local seguro e e apoiado regularmente. Uma vez que os dados sao recebidos, e analisado minuciosamente, e apos a conclusao do carregamento dos dados, os totais sao reconciliados contra os totais nos dados brutos. Suporte: Colonial programa de acompanhamento de opcoes de acoes tem uma equipe de suporte altamente profissional dedicado as consultas e necessidades de nossos clientes. O numero de telefone de suporte eo endereco de e-mail estao listados a direita. Beneficios e Recursos Colonial programa de acompanhamento de opcoes de acoes pode executar todas as funcoes associadas com a contabilidade, gestao e administracao de opcoes de acoes de funcionarios, incluindo, mas nao limitado a: Carregamento automatico de precos de acoes e taxas de juros Calculo automatico da volatilidade Calculo automatico do Black Scholes e Valores de Avaliacao Binomiais Suporte total para opcoes, acoes restritas, debentures conversiveis, warrants, opcoes de desempenho, SARs, Unidades de Acoes Diferidas, opcoes de consultorias e Acoes Phantom Suporte total para horarios de vesting uniformes e nao uniformes Suporte total para calculos de planos de evergreen Geracao automatica de todas as divulgacoes necessarias para divulgacoes trimestrais e anuais Geracao automatica de cartas de concessao e letras de status de opcao de empregado Suporte para download de todos os dados em Excel Suporte total para o numero diluido detalhado de calculos de acoes com base no Metodo de Tesouraria Suporte total para todos Tipos de corpo Apoio total para todos os tipos de aquisicao e aceleracao e desaceleracao de despesas Suporte total para mudancas nos precos de exercicio Como um aplicativo baseado na web, voce pode obter seus funcionarios para ter acesso direto ao sistema onde eles seriam capazes de ver o status de Suas proprias opcoes, e para inserir seus pedidos para o exercicio das opcoes. Muitas empresas consideram isso como um beneficio para os funcionarios. Um aplicativo totalmente baseado na web que permite que voce como muitos usuarios que voce deseja acessar o sistema. Suporte completo para gerenciar seu resumo de capital on-line. Entradas de jornal completas ea justificacao para elas. Calculos para o prazo esperado das opcoes com base em dados historicos. Calculos para as taxas de confisco com base em dados historicos. Gestao e contabilizacao de opcoes de desempenho. Os ajustes true-up e true-down associados com a alteracao das taxas de confisco em uma base periodica. Gerenciamento e contabilizacao de subsidios contabeis variaveis ??(como instrumentos de tipo passivo e opcoes de consultoria) Ajustes automaticos de realance e reajuste associados a alteracao dos criterios de desempenho das opcoes de desempenho. Os ajustes true-up associados a alteracao dos termos das opcoes existentes. Administracao Os administradores sao capazes de fazer logon no programa a qualquer momento para acessar e alterar seus dados a partir de qualquer navegador da web. Nosso programa mantem registro de bolsas de acoes, exercicios, anulacoes de fiancas, tipos de funcionarios, apagoes de departamento e quaisquer configuracoes de calendario. Nossa caracteristica de Vesting e amortizacao de opcao cria o programa de aquisicao e amortizacao automaticamente com base na configuracao do que o respectivo administrador escolhe: Daily, Monthly, Quarterly, Semi-Annual ou Annual Straight-line AcceleratedGraded One-Entry Front EndBack End Option O recurso de expiracao suporta Expiracoes Expectivas Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Exportacoes Expor. Back, permite que voce entregue todas as suas acoes por valor intrinseco. Nossa opcao de Premios de Opcao suporta registros separados para todos os seguintes tipos de concessao: Opcoes de Compra de Acoes Incentivos (ISO) Warrants de Opcoes de Acoes Nao Qualificadas Acoes Restritas Compartilhar direitos de apreciacao Performa Nce-based Stock Awards Nossas Funcoes Avancadas suportam atividades de opcoes avancadas, tais como: Configuracoes de Periodo de Interrupcao Departamental Vesting e Expense Acceleration Expense Acceleration Vesting Opcao de Desaceleracao Re-pricingModifications Opcoes de Desempenho Setup and Expensing Nosso Status e Resumo de Opcao fornece um resumo de diferentes status de concessao Tanto para o pool de opcoes quanto para os detentores de opcoes individuais. Abaixo de cada resumo e um detalhamento detalhado incluindo concessoes individuais, exercicios e cancelamentos. O recurso de Acoes Corporativas suporta a automacao para todas as acoes corporativas: Dividendos Dividendos Dividendos Divididos Consolidacao A funcionalidade multinacional suporta a administracao de opcoes para entidades multinacionais: Listagens de Taxas de Multinacional Registro de Taxas de Cambio Diferenciacao de Moedas de Relatorios e Exercicios Notificacoes de Funcionarios sao geradas automaticamente em empresas - Carta de Concessao Carta de Status Carta de Confirmacao de Exercicio Carta de Notificacao de Periodo de Graca Carta de Valuacao e Expensacao O programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial fornece metodos de avaliacao e de despesa que cumprem totalmente as diretrizes dos modelos CICA 3870 e FAS123 (R) . Avaliacao: Suporta a automacao da avaliacao de opcoes para Black-Scholes e LatticeBinomial Model. Para a avaliacao de opcoes, o Administrador so precisa introduzir alguns parametros essenciais, tais como a data de concessao, a data de expiracao eo preco de exercicio, tudo o mais como o preco dos titulos subjacentes, as taxas de juro, a volatilidade e os dividendos sao todos preenchidos Automaticamente pelo sistema. Taxas de caducidade: Fornece orientacao sobre as taxas de perda historica com base na historia da empresa especifica sobre confiscos e mantem o controle de atualizacoes de taxa de caducidade e cria despesas true-ups de acordo com as mudancas de parametro. Tempo ate a expiracao: Fornece orientacao sobre os fatores historicos de tempo de expiracao com base no historico especifico da empresa em expiros e mantem o controle das atualizacoes de fatores de tempo para a expiracao e cria taxas de retorno de despesas de acordo com as alteracoes de parametro. Amortizacao: Apoia a automacao de entradas de transacoes de amortizacao para qualquer tipo de cronograma de amortizacao. Contabilizacao Variavel: Automatiza os retornos periodicos e de aquisicao de direitos para os Consultores (por exemplo, Custos de Compensacao Baseados em Acoes, Excedente Contribuido, Capital Social, Opcoes de Capital Acionario, Caixa, etc.) Relatorios e Divulgacoes Para os Reporteres dos EUA, o programa de rastreamento de opcoes de acoes da Colonial fornece valores de despesas compativeis com FAS123 (R), notas e divulgacoes de proxy e relatorio de diluicao de acoes compativel com FAS128. Reporteres, Colonial programa de monitoramento de opcoes de acoes oferece IFRS-2 ??em conformidade com a opcao de despesa, relatorios e divulgacoes, e IAS-33 relatorio de diluicao de acoes em conformidade. 10KQ Divulgacao: Automatiza o relatorio de 10KQs Preenchimentos Despesas Departamentais Despesas Media Ponderada Divulgacao Custos de Compensacao nao reconhecida Comuns Divulgacao de Notas : Automatiza o relatorio de Common Notes Disclosur Es: Opcao Discriminacao Disclosures Continuity Schedules Opcao Valuation Suposicoes Proxy Disclosures: Automatiza o reporte de Posicoes de Diretores e Diretores. Administradores e Administradores Opcoes Exercidas e Valor Agregado Diretores e Administradores Realizados Opcoes Expiradas e Valor Agregado Expirado Diluicao de Acoes: Calcula automaticamente o numero diluido de acoes utilizando o metodo de tesouraria (conforme FAS128). Registro completo de todos os tipos de transacoes de acoes Calculo automatico do saldo da acao final do TWA Calculo automatico de acoes incrementais Calculo automatico do numero de acoes diluido trimestralmente e no final do ano Capital Resumo: Automatiza o relatorio de Percentual de Propriedade e razao de estoque. Tabela e Visoes Graficas do status de participacao dos funcionarios e percentual de participacao Detalhamento detalhado das transacoes de acoes de empregados individuais Contato SalesSection 83b Eleicao Uma explicacao de quando e como voce faz a eleicao da secao 83b. Conforme explicado abaixo, as regras fiscais para acoes restritas fornecem uma vantagem e uma desvantagem quando comparadas com as regras para as acoes adquiridas. Se voce nao gosta do trade-off, voce pode fazer a eleicao da secao 83b. Quando voce fizer isso, voce sera tratado (principalmente) como se voce recebeu acoes adquiridas. Mas voce tem que agir rapidamente: a eleicao deve ser feita dentro de 30 dias apos voce receber o estoque. Precisa de um livro Nosso best-seller Considere suas opcoes fornece um guia em linguagem simples para obter o maximo de opcoes de acoes, planos de compra de acoes dos funcionarios, premios de acoes restritas e outras formas de compensacao de capital. Nosso outro livro sobre este tema, Equity Compensation Strategies. E um guia de referencia e estudo para profissionais que aconselham os clientes sobre como lidar com opcoes de acoes. Para obter o maximo desta pagina, voce precisa estar familiarizado com a terminologia e regras para receber acoes adquiridas e acoes restritas de um empregador. Se voce ainda nao estiver familiarizado com essas regras, consulte as paginas a seguir: Estoque restrito Voce nao precisa relatar receita quando recebe acoes restritas de um empregador. Essa e a boa noticia. A ma noticia e que voce tem que relatar renda quando as acoes vests, mesmo se voce nao vende-lo naquele momento. O que e pior, o rendimento que voce relata inclui qualquer aumento no valor do estoque durante o periodo de vesting. Voce tem que relatar o valor total como renda de compensacao, nao ganho de capital. Exemplo: Em troca de servicos, voce recebe 4.000 acoes de acoes restritas em uma empresa de startup quando as acoes valem 1,25. Pouco tempo depois, a empresa passa a publico e e extremamente bem-sucedida. Quando as acoes ganham dois anos depois eles estao negociando em 50. Neste cenario, voce nao relata nada quando recebe as acoes, mas relata 200.000 de remuneracao (nao ganho de capital) quando as acoes sao adquiridas. Voce pode ter que pagar tanto quanto 70.000 no imposto de renda federal, mesmo se voce havent vendeu as partes. Efeito da eleicao Se voce fizer a eleicao da secao 83b, a regra descrita acima nao se aplica. Voce paga imposto quando recebe o estoque, mas nao quando ele ganha. Youll tambem relatam ganho ou perda de capital quando voce vende o estoque. No exemplo acima, voce relata 5.000 de renda de compensacao quando voce faz a eleicao muito longe de 200.000 Voce nao tem nada a relatar quando as acoes vests. Se voce vender por 200.000 depois de segurar o estoque mais de um ano voce vai relatorio 195.000 de ganho de capital a longo prazo, talvez pagando menos da metade do montante do imposto de renda federal que seria aplicavel sem a eleicao. Ao se voluntariar para pagar imposto sobre 5.000 no ano em que voce recebeu o estoque, voce reduziu sua responsabilidade fiscal total em dezenas de milhares de dolares. Stock, e nao opcoes: muitos titulares de opcoes, vendo o efeito benefico da eleicao pode ter, se perguntam se eles podem fazer a eleicao quando recebem opcoes nao qualificadas. Infelizmente, a resposta e nao. Essas regras tratam voce como se voce nao recebeu nenhuma propriedade ate que voce exerca a opcao e adquirir acoes. Cada rosa tem seus espinhos A eleicao da secao 83b nao trabalha sempre para fora este poco. Se o aumento de acoes doesnt em valor depois de fazer a eleicao, youve imposto acelerado (pago mais cedo), sem receber qualquer beneficio. Pior, voce pode perder o estoque depois de fazer a eleicao. Neste caso, voce deduz qualquer valor que voce realmente pagou pelo estoque (sujeito a limitacoes de perda de capital), mas voce nao obtem nenhuma deducao em relacao a remuneracao renda que voce relatou quando fez a eleicao. Isso e um resultado miseravel: a eleicao fez com que voce pagasse imposto sobre a renda que voce nao conseguiu manter, sem compensacao de beneficios fiscais mais tarde. Quando a eleicao faz sentido A eleicao da secao 83b faz o sentido nas seguintes situacoes: A quantidade de renda que voce relatara quando voce fizer a eleicao e pequena eo crescimento potencial no valor da acao e grande. Voce espera um crescimento razoavel no valor do estoque e a probabilidade de uma perda e muito pequena. Inversamente, voce deve evitar a eleicao da secao 83b onde um confisco parece provavel, ou onde voce pagara uma grande quantidade de imposto no momento da eleicao com somente perspectivas modestas para o crescimento no valor do estoque. Nao perca esta oportunidade: As vezes, um empregado paga o valor total para o estoque na empresa, mas tem que aceitar um risco de confisco. A maneira que este trabalha geralmente e o empregado concorda vender o estoque para tras para a quantidade que pagou para compra-lo se ele sair dentro de um periodo especificado. Este e um risco de confisco, mesmo que o empregado nao vai perder seu investimento original, porque ele pode perder parte do valor do seu estoque se o emprego termina antes de uma data especifica. Como resultado, o empregado vai reconhecer o rendimento quando as acoes vests. Voce pode evitar esse resultado fazendo a eleicao da secao 83b. E e gratis. A eleicao nao custa nada porque a quantidade de renda que voce relata e o valor do estoque menos o valor que voce pagou, e isso e zero. Nao fazer esta eleicao livre pode ser um erro caro. Preparando a eleicao Nao ha nenhuma forma especial para usar em fazer a eleicao. Basta colocar as informacoes apropriadas em um pedaco de papel e enviar copias para as pessoas certas. Embora nao haja nenhum formulario exigido, ele faz provavelmente o sentido seguir o formato da eleicao da amostra publicada pelo IRS. Apresentacao da eleicao O ponto-chave sobre a apresentacao da eleicao ja foi mencionado: ele tem que ser feito dentro de 30 dias apos receber a propriedade. Se voce nao agir dentro desse tempo voce esta fora de sorte. Heres o que voce precisa de fazer: Dentro de 30 dias depois que voce recebe o estoque, emita a eleicao ao escritorio do IRS onde voce arquiva seu retorno. (Voce pode obter o endereco a partir desta pagina no site do IRS.) Recomendamos altamente enviar esta eleicao por correio certificado e recebendo um recibo carimbado com uma data legivel. Fornecer uma copia da eleicao para o seu empregador (a empresa que concedeu o estoque) Na situacao incomum em que voce tinha o seu empregador transferir o estoque para alguem que nao seja voce mesmo, voce precisa fornecer uma copia para essa pessoa tambem. Mudanca nas regras: Os contribuintes foram previamente obrigados a anexar uma copia da eleicao para suas declaracoes de imposto de renda. Para transferencias a partir de 1? de janeiro de 2015, isso nao e mais necessario. Patrimonio Liquido: Acoes Restritas e RSUs Durante as ultimas seis semanas, conversamos sobre capital proprio dos empregados nas segundas-feiras do MBA. Nos cobrimos o basico, algumas especificidades, e discutimos a principal forma de capital de empregado que sao opcoes de acoes. Hoje vamos falar sobre outras duas maneiras de as empresas outorgar acoes para os funcionarios, acoes restritas e unidades de acoes restritas (RSUs). Estoque restrito e bastante direto. A empresa emite acoes ordinarias para o empregado e coloca algumas restricoes sobre o estoque. As restricoes normalmente incluem um calendario de aquisicao e alguns limites sobre como o estoque pode ser vendido uma vez que e investido. O cronograma de aquisicao para acoes restritas e, tipicamente, o mesmo cronograma de aquisicao que a empresa usaria para opcoes de acoes. Eu sou um fa de um colete de quatro anos com um penhasco de primeiro ano. As restricoes de venda geralmente incluem um direito de primeira recusa em venda para a empresa. Isso significa que se voce receber uma oferta para comprar suas acoes vested restrito, voce precisa oferece-lo para a empresa a esse preco antes de poder vende-lo. Ha muitas vezes outros termos associados com acoes restritas, mas estes sao os dois grandes. Uma grande vantagem de acoes restritas e voce possui seu estoque definitivo e nao tem que compra-lo com um desembolso de dinheiro. Tambem e verdade que voce sera elegivel para ganhos de capital a longo prazo se voce mantiver suas acoes restritas por pelo menos um ano apos o periodo de carencia. Existe atualmente um diferencial de imposto significativo entre ganhos de capital a longo prazo e renda ordinaria assim que este e um negocio grande. A unica desvantagem de acoes restritas e que voce tem que pagar impostos sobre a renda da bolsa de acoes. A bolsa de acoes sera avaliada pelo valor justo de mercado (que provavelmente sera a avaliacao de 409a que discutimos na semana passada) e voce sera tributado nele. Mais comumente, voce sera tributado apos a aquisicao pelo justo valor de mercado da acao naquele momento. Voce pode fazer uma eleicao 83b que ira acelerar o imposto para o tempo de concessao e, assim, bloquear uma valorizacao possivelmente menor e impostos mais baixos. Mas voce toma o risco de perda significativo se voce fizer uma eleicao 83b e, em seguida, don39t colete em todas as acoes. Se voce e um fundador e esta recebendo acoes restritas com valor nominal (um centavo por acao ou algo parecido), voce deve fazer uma eleicao 83b porque a conta de imposto total sera nominal e voce nao quer ter um imposto atingido apos vesting mais tarde Sobre como a empresa se torna mais valioso. Esta questao tributaria e a razao pela qual a maioria das empresas emite opcoes em vez de acoes restritas. Nao e atraente para a maioria dos funcionarios para obter uma grande faturamento junto com algumas acoes iliquidas que nao podem vender. As duas vezes que o estoque restrito faz sentido estao em formacao (ou pouco depois) quando o valor do estoque concedido e nominal e quando o destinatario tem meios suficientes para pagar os impostos e esta disposto a aceitar a compensacao de pagar impostos na frente em troca Para tratamento de ganhos de capital na venda. Recentemente, algumas empresas apoiadas por risco comecaram a emitir unidades de acoes restritas (UAR), na tentativa de obter o melhor de opcoes de acoes e acoes restritas em um unico titulo. Esta e uma tendencia relativamente nova eo juri ainda esta em RSUs. Atualmente eu nao estou ciente de uma unica empresa em nosso portfolio que emite RSUs, mas eu sei de varios que podem comecar a emiti-los em breve. A RSU e uma promessa de emitir acoes restritas apos a realizacao de um determinado programa de aquisicao. E muito parecido com uma opcao de acoes, mas voce nao precisa exerce-la. Voce simplesmente obter o estoque como uma bolsa de acoes restritas. E ha uma torcao adicionada em alguns planos de RSU que permitem que o receptor de um RSU atrase a recepcao do estoque ate que o estoque esteja liquido. Combinados, esses dois recursos podem remover todas as desvantagens fiscais de acoes restritas, porque o empregado nao teria um evento tributavel ate que o cronograma de aquisicao e longo e possivelmente ate que o estoque se torna liquido. Eu digo quotmay remover todas as desvantagens fiscais porque eu acredito que o IRS nunca testou o tratamento fiscal de RSUs.0160 Portanto RSUs sao um quotadventure em terra de imposto como um conselho geral em nosso portfolio diria. Eu nao acredito que ha uma otima maneira de emitir capital proprio dos funcionarios neste momento. Cada uma das tres opcoes de opcoes, acoes restritas e RSUs, tem beneficios e prejuizos. Acredito que as opcoes sao as mais bem compreendidas, mais testadas e mais benignas das escolhas e, portanto, sao as mais populares em nosso portfolio e no startupland agora. Mas estoque restrito e RSUs estao ganhando terreno e estamos vendo mais de cada um. Eu nao posso prever como isso tudo vai mudar nos proximos anos. E em grande parte ate o IRS e assim o melhor que podemos esperar e que eles don39t bagunca o que e em grande parte uma coisa boa agora. Empregado equidade e um fator critico para o sucesso do empreendimento apoiado tecnologia startup mundo. Criou uma riqueza significativa para alguns e criou uma compensacao significativa para muitos outros. Ele alinha interesses entre os investidores, fundadores, gestao e base de funcionarios e e uma influencia muito positiva sobre esta parte da economia. Nos incentivamos fortemente todas nossas companhias da carteira a ser generosa em seu uso da equidade do empregado em seus planos de compensacao e eu acredito que todos estao fazendo aquele.

Mudanca Media Kalman

Mudança Média KalmanAs medias moveis alisam o ruido dos fluxos de dados do preco a custa do atraso (atraso) Nos dias velhos voce poderia ter a velocidade, a custa da suavizacao reduzida Nos dias velhos voce poderia somente ter seu alisamento a custa do lag Pense como Muitas horas que voce desperdicou tentando obter suas medias rapidas e suaves Lembre-se como irritante e ver aumentando a velocidade provoca aumento do ruido Lembre-se como voce desejou para baixo lag E baixo ruido Cansado de trabalhar como ter o seu bolo E come-lo Nao se desespere, agora As medias mudaram, voce pode ter seu bolo e voce pode come-lo Precisao Lagless media em comparacao com outros modelos avancados de filtragem A media movel ponderada media (filtros) e mais rapida do que a exponencial, mas nao oferece bom alisamento, em Contraste exponencial tem excelente suavizacao, mas enormes quantidades de atraso (Lag). Filtros modernos techquot quothigh embora melhorar os modelos basicos de idade, tem fraquezas inerentes. Alguns dos quais sao observados no filtro Jurik JMA eo pior destes pontos fracos e overshoot. A pesquisa de Jurik admite abertamente ter quotminimal overshootquot que tende a indicar alguma forma de algoritmo predictive que trabalha seu codigo. Lembre-se que os filtros sao destinados a observar o que esta acontecendo agora e no passado. Prever o que vai acontecer a seguir e uma funcao ilegal no kit de ferramentas Precision Trading Systems, os dados sao suavizados e desalinhados apenas. Ou voce poderia dizer, as tendencias sao seguidas precisamente em vez de disse que caminho a seguir, como e o caso com esses algoritmos de filtro de tipo ilegal. A precisao Lagless media nao tentar prever o preco proximo valor. A media de Hull e reivindicada por muitos como sendo tao rapida e suave quanto a pesquisa JMA por Jurik, ela tem boa velocidade e baixo atraso. O problema com a formula utilizada na media de Hull e que o seu muito simplista e leva a distorcoes de precos que tem ma precisao causada pela ponderacao muito forte (x 2) sobre os dados mais recentes (Floor (Length 2)) e subtraindo o velho Dados, o que leva a graves problemas overshooting que Em alguns casos sao muitos desvios padrao longe de valores reais A precisao Lagless media tem ZERO superacao. O diagrama abaixo mostra a imensa diferenca de velocidade em um PLA de 30 periodos e uma media de Hull de 30 periodos. O PLA foi de quatro bares a frente da media Hull em ambos os principais pontos de viragem indicado no grafico de 5 minutos do futuro FT-SE100 (que e uma diferenca de 14 em Lag). Se voce negociou as medias em seus pontos de viragem para ir curto no preco de fechamento neste exemplo, PLA estava sinalizando em 3,977.5 e Hull era um pouco mais tarde em 3.937, apenas cerca de 40,5 pontos ou em termos monetarios 405 por contrato. O sinal longo no PLA estava em 3936 em comparacao com o Hulls 3.956,5, o que equivale a uma economia de 205 por contrato com o sinal PLA. Isso e um passaro. E um aviao. Nao e o Precision Lagless Filtros Media como a media VIDAYA por Tuscar Chande, que usam volatilidade para alterar seus comprimentos tem um tipo diferente de formula que mudam seu comprimento, mas este processo nao e executado com qualquer logica. Embora eles podem funcionar muito bem, por vezes, isso tambem pode levar a um filtro que pode sofrer tanto atraso e ultrapassagem. A media da serie de tempo que e realmente uma media muito rapida, bem poderia ser renomeada a quotovershooting averagequot esta imprecisao torna inutilizavel para qualquer avaliacao seria de dados para uso comercial. O filtro de Kalman frequentemente fica atras ou ultrapassa os arrays de preco devido aos seus algoritmos mais zelosos. Outros fatores de filtro no impulso de preco para tentar prever o que vai acontecer no proximo intervalo de precos, e esta e tambem uma estrategia defeituosa, como overshoot quando leituras de impulso alto reverter, deixando o filtro alto e seco e milhas de distancia da atividade de preco real . A precisao Lagless media usa pura e simples logica para decidir o seu proximo valor de saida. Muitos matematicos excelentes tentaram e falharam em criar medias livres do lag, e geralmente a razao e seu intelecto extremo dos maths nao e suportado acima por um grau elevado de logica commonsense. A media de precisao Lagless (PLA) e construida de algoritmos de razao puramente logica, que examinam muitos valores diferentes que sao armazenados em matrizes e seleciona qual valor enviar para a saida. PLAs velocidade superior, suavizacao e precisao torna-lo uma excelente ferramenta de negociacao para acoes, futuros, forex, obrigacoes etc. E como com todos os produtos desenvolvidos pela Precision Trading sistemas o tema subjacente e o mesmo. Escrito para comerciantes, POR UM COMERCIANTE. PLA Comprimento 14 e 50 em E-Mini Nasdaq futureHow Kalman Filters Trabalho, Parte 1 Ou seja, voce apenas multiplicar a probabilidade de que voce estava em um pais com a probabilidade de encontrar-se em um restaurante naquele pais, uma vez que ja estavam em O pais, para obter a nova probabilidade. (A ultima coluna nao e realmente uma probabilidade ate sua escala de modo que ele somas a 1, mas apenas os valores relativos importam, por isso e uma probabilidade, tanto quanto qualquer um se importa.) Depois de alguns momentos, a garconete traz-lhe sushi, entao voce diminui As probabilidades para Tajikistan e Paraguai e aumentam correspondentemente as probabilidades em Japao, em Formosa, e em tais lugares onde os restaurantes do sushi sao relativamente comuns. Prob. De Sushi dado Restaurante, Pais Voce pegar os pauzinhos e experimentar o sushi, descobrindo que o seu excelente. O Japao e agora, de longe, o lugar mais provavel, e embora ainda seja possivel que voce esteja nos Estados Unidos, nao e quase tao provavel (infelizmente para os EUA). Prob. De Bom Sushi Essas ldquoprobabilitiesrdquo estao ficando muito dificil de ler com todos esses zeros na frente. Tudo o que importa e a probabilidade relativamente, entao talvez voce escala que ultima coluna pela soma de toda a coluna. Agora e uma probabilidade novamente, e parece algo como isto: Agora que voce tem certeza de que seu Japao, voce faz uma nova lista de lugares dentro do Japao para ver se voce pode continuar a estreitar para baixo. Voce escreve Fukuoka, Osaka, Nagoya, Hamamatsu, Toquio, Sendai, Sapporo, etc. Todos igualmente provavel (e talvez manter Taiwan tambem, apenas no caso). Agora a garconete traz unagi. Voce pode obter unagi em qualquer lugar, mas e muito mais comum em Hamamatsu, entao voce aumenta as chances de Hamamatsu e diminuir ligeiramente as chances em qualquer outro lugar. Ao continuar dessa forma, voce pode eventualmente ser capaz de descobrir que voce esta comendo em um delicioso restaurante em Hamamatsu Station mdash um sorteio sorte aleatorio. Ha nada especialmente angulo diferente sobre o processo youve gone with (exceto que voce teve boa restaurante dados), e todos concordar que foi belos razoaveis. Era tambem basicamente um filtro de particulas. Um metodo para determinar coisas desconhecidas, como localizacao, a partir de medicoes de outras coisas, como a culinaria, usando diferentes probabilidades sobre o que voce observaria sob diferentes hipoteses. Na verdade, o seu tipo de como uma aplicacao automatizada do metodo cientifico. Isnt it Quando executado como parte de um algoritmo, este tipo de coisa e chamado de estimativa de estado recursiva. Infelizmente, apenas uma pequena fracao de engenheiros mecanicos, engenheiros eletricos e cientistas de dados recebem qualquer educacao formal sobre o assunto, e ainda menos desenvolver uma compreensao intuitiva para o processo ou ter qualquer conhecimento sobre a implementacao pratica. Embora existam muitos livros bons sobre a matematica por tras dele e os detalhes de como aplica-lo a determinados problemas especificos, este artigo tera uma abordagem diferente. Bem focar no desenvolvimento: uma intuicao para a estimativa de estado recursiva, um amplo conhecimento dos tipos mais fortes e mais gerais, e uma boa ideia dos detalhes de implementacao. Uma vez que se tenha uma boa base para essas coisas, torna-se muito mais facil procurar algoritmos especificos na literatura de filtros, personaliza-los, adapta-los ao codigo, corrigir problemas e explicar o desempenho a outros. Curiosamente, as formas mais intuitivas de estimativa recursiva so recentemente se tornaram populares, por isso vamos olhar para a sua historia inteiramente para tras: a partir dos tipos mais recentes, como filtros de particulas, e trabalhar de volta para o passado antigo (os anos 1960) para o Que permitiu que os algoritmos de navegacao Apollo para manter uma nave espacial em um curso para a lua: o filtro de Kalman. O publico-alvo sao engenheiros, cientistas, criadores e programadores que precisam projetar um sistema para entender um processo, juntamente com os engenheiros de sistemas e lideres de equipe que precisam entender melhor o que suas equipes estao construindo. Para abordar o topico, bem comece criando um esboco aproximado de ideias de filtro. Em seguida, preencha bem o esboco com mais detalhes. A primeira parte pode levar um par de horas, ea segunda parte vai demorar cerca de metade que, dependendo de quao profundamente um escolhe ler. Depois, ha alguns apendices para notas adicionais de implementacao e exercicios com esses topicos. Qualquer pessoa pode seguir as ideias basicas aqui, mas uma pequena teoria de probabilidade e algebra linear basica ajudara a seguir a matematica e o material de referencia conforme ficarmos mais detalhados. Bem apontar varios bons recursos ao longo do caminho. Com isso, vamos comecar. Os quatro filtros bem presentes aqui, juntamente com o codigo que gerou todas as imagens, pode ser baixado para MATLAB aqui. O Filtro de Particulas Os filtros de particulas podem ser bastante faceis, e existem tantas formas quanto existem problemas a resolver. Bem, olhe para um tipo simples de filtro de particulas chamado um filtro de bootstrap para construir uma compreensao do basico. Uma iteracao de um Filtro de Particulas Filtros de Particulas funcionam da seguinte forma: Primeiro, perguntamos, ldquoO que as coisas poderiam estar acontecendo, e quao provavel e cada thingrdquo Entao, ldquoPara cada coisa que poderia estar acontecendo, o que eu esperaria para observerdquo Entao, ldquoHow likely is Cada coisa, dado o que eu realmente observei agora. Entao, repetimos. Por exemplo, suponha que nos conhecamos aproximadamente a posicao original de uma bola saltitante, mas nao sabemos muito sobre a velocidade. Vamos criar um monte de ldquohypothesisrdquo bolas, aleatoriamente dispersos em torno de onde pensamos que a bola real e e com velocidades aleatorias. E vamos dizer que, tanto quanto sabemos, estes sao todos candidatos igualmente provaveis ??para a verdadeira posicao bolas e velocidade (seu estado). Esta lista de bolas hipoteticas e como a lista de paises. Cada estado de bolas hipotetico e chamado de particula. E a probabilidade de que a particula melhor representa o estado verdadeiro e o peso da particula. Assim, para cada particula, temos uma posicao e velocidade hipotetica de bolas, bem como uma medida da probabilidade, de 0 a 1, de que a bola descreve a verdade, onde 1 e certeza completa e 0 nao representa nenhuma possibilidade. Por exemplo. O peso da particula para a ilha sul de Georgia vai exatamente a 0 dado que nao ha nenhum restaurante do sushi na ilha sul de Georgia (apesar de todos os peixes que sao consumidos la). Agora, um momento depois, obtemos uma medida da posicao das bolas. Como a bola chegou a essa posicao Ela subiu e lentamente voltou para baixo Ela desceu, saltou do chao, e voltou para cima Nos nao sabemos ainda. Qualquer caminho e igualmente provavel. Tambem sabemos que a medida nao e perfeita, tem algum ruido. Entao, vamos tomar cada hipotese, propaga-lo para a frente para o momento da medicao, e ver como ele preve a medicao real. Vamos chamar o estado (os dois termos de posicao e os termos de velocidade) da (i) ? particula no ultimo tempo de amostragem. E permite chamar (hat) o estado no tempo de amostragem atual. Usamos chapeus para indicar estimativas e (k) para a amostra. Sabemos como as bolas de salto funcionam, para que possamos propagar do tempo anterior para o tempo atual usando uma funcao de propagacao. (F). Para as tecnicas de simulacao utilizadas nestes tipos de funcoes de propagacao, consulte ldquoHow Simulations Workrdquo. Isso atualiza a posicao e a velocidade de cada uma das particulas (n) comecando com a posicao e velocidade anteriores e calculando a parabola que a bola faz devido a gravidade, quando ela intersecta o chao ea trajetoria do chao de volta para cima, etc. Ate atingir a hora atual. A funcao de propagacao e, portanto, uma pequena simulacao. Dada a posicao atualizada, nos predizemos o que wed esperam medir para cada particula, usando uma funcao conhecida da observacao, (h). Onde o chapeu denota uma medida prevista. Para nos ajudar a distingui-lo da medida real, (zk). Para o nosso problema, a funcao de observacao simplesmente retorna a posicao da bola. Algumas particulas prever a medicao muito bem, e outros fazem mal. Podemos fazer a diferenca entre cada nova posicao de bolas e a medida () e dizer, ldquoQuais sao as chances de ver um erro de medicao tao grande, dado o que sabemos sobre o quao ruidosas as medicoes podem berdquo As previsoes realmente ruins Tem baixas probabilidades, enquanto que as boas previsoes terao probabilidades elevadas. Portanto, temos uma probabilidade para o erro de medicao para cada bola hipotetica. Podemos multiplicar cada peso de particulas por esta probabilidade. O resultado e que as particulas que melhor predizem a medicao acabam com o peso mais alto. Vamos mostrar que, sombreando as trajetorias de acordo com seus novos pesos: (Note que, depois de fazer isso multiplicar, a soma dos pesos nao sera 1. Podemos renormalizar dividindo todos os pesos pela soma de todos os pesos.) Pesos atualizados para trajetorias hipoteticas Usando esses pesos, podemos calcular a media ponderada de todas as bolas hipoteticas. Isso pode fornecer a melhor estimativa do estado (ha tambem muitas outras maneiras de usar as probabilidades para calcular uma melhor estimativa, sendo a media ponderada a mais simplista). Neste ponto, temos uma estimativa de estado atualizada e incerteza associada. Aqui representada como uma colecao finita de particulas. Poderiamos aguardar outra medicao para entrar e passar por esse processo mais uma vez. Wed propagar cada bola para o momento da medicao, calcular a probabilidade do erro entre a medicao ea bola propagada, e atualizar essa probabilidade bolas. Entao, vamos passar por mais um ciclo. Outra Iteracao, adicionando em reamostragem e regularizacao Uma nova medicao e particulas propagadas Algumas particulas prever a nova medicao bem, e alguns ja nao prever bem. Atualize a probabilidade de cada um. Note que algumas de nossas bolas hipoteticas originais sao inuteis agora. Ha apenas nenhuma maneira que eles representam a verdade. Alem disso, eles estao comecando a se espalhar muito longe. Eventualmente, eles estarao muito longe da verdade, e nosso filtro vai desmoronar. A chave que faz com que o filtro de particulas funcione e que o conjunto de particulas e recalculado de vez em quando (ou mesmo depois de cada atualizacao), assim como quando mudamos de uma lista de possiveis locais mundiais para uma lista mais fina de locais no Japao. Ha um monte de maneiras de fazer isso, mas heres um facil: Criar um novo conjunto de particulas por escolha aleatoria particulas do conjunto atual de acordo com o peso da particula. Assim, em geral, as particulas com um peso de 0,04 serao desenhadas duas vezes mais vezes que as particulas com um peso de 0,02. Uma vez criado o novo conjunto de particulas, defina todos os pesos de volta para 1N. A dispersao da incerteza e agora representada na presenca de particulas diferentes, e nao pelos pesos das particulas. Apenas para ser claro: havera muitas particulas duplicadas neste momento. Calcule a covariancia da amostra do novo conjunto de particulas, ou alguma outra medida de sua dispersao. A covariancia da amostra e particularmente facil: Pk frac sumin (barra de chapeu) T onde (bar) e a media de todas as particulas e (T) significa ldquotransposerdquo. Faca um maco de sorteios aleatorios gaussianos a partir da matriz de covariancia de amostra (veja o apendice). Multiplique esses draws por algum pequeno parametro de ajuste, dando um conjunto de perturbacoes. Adicione uma perturbacao a cada particula. Isso cria um conjunto de novas particulas espalhadas em torno das areas de alta probabilidade do espaco de estado. As duas primeiras etapas sao chamadas reamostragem. E os dois ultimos sao chamados de regularizacao das particulas. Vamos fazer isso para o conjunto atual de particulas: Esboco de um filtro Bootstrap Agora podemos continuar com a proxima medida e, em seguida, o proximo eo seguinte, mantendo-se com o processo weve configurar: Para ver o (relativamente) simples bootstrap filtro Usado neste exemplo, clique aqui ou baixe os arquivos de amostra aqui. Propagar as particulas. Determine a probabilidade de cada particula receber a nova medicao. Atualizar seus pesos (e renormalize para que a soma de todos os pesos vem a 1). Calcular a estimativa de estado, p. Com uma media ponderada. Se reamostragem as particulas neste momento, aleatoriamente selecionar particulas de acordo com seus pesos e, em seguida, retornar os pesos para 1N. Se regularizar as particulas desta vez, perturbe o novo conjunto de particulas com pequenos draws aleatorios. Voltando ao exemplo da bola, heres o resultado convergindo ao longo do tempo, com a incerteza claramente agrupamento em torno do estado verdadeiro (azul): Animacao de particulas, medidas e verdade ao longo do tempo. Depois de dez segundos, a Robotica Probabilistica de Thrun, Burgard e Fox contem material de nivel basico para filtros de particulas e filtros sigma-point e discute seu uso na localizacao de robos (um problema multimodal em que os filtros de particulas provaram ser uteis mesmo em aplicacoes embutidas ). Suposicoes, vantagens e desvantagens O que e necessario para que tudo isso funcione Apenas um par de coisas simples: Voce pode descrever aproximadamente como os estados mudam ao longo do tempo. Voce pode determinar aproximadamente a probabilidade de um erro de medida hipotetico. As vantagens da filtragem de particulas sao bastante claras: voce pode estimar grosseiramente um estado com muito pouco trabalho teorico e para muitos tipos diferentes de problemas. A incerteza (conjunto de particulas) pode ate mesmo ser espalhada por varias regioes do espaco de estado, representando uma distribuicao de probabilidade multimodal. Alem disso, o processo de filtragem de particulas e facilmente personalizavel para diferentes problemas (por exemplo, quando e como reamostragem, como avaliar o erro de medicao, como posicionar as particulas em primeiro lugar). Isso torna a filtragem de particulas flexivel e amplamente util. Particulas para uma distribuicao multimodal, claramente agrupamento em torno de tres areas de alta probabilidade no espaco de estado As desvantagens tambem sao bastante claras: Filtros de particulas geralmente exigem um grande numero de particulas, o que pode levar tempo de execucao substancial. Nao e incomum mesmo para o filtro de particulas mais simples de usar 1000 particulas, o que requer 1000 simulacoes por medicao. O numero necessario de particulas torna-se enorme a medida que a dimensao do estado cresce. (Nosso problema teria se beneficiado substancialmente de 1000 particulas, mas teria sido mais dificil de entender as parcelas com um numero tao grande de particulas.) Representando a incerteza como um conjunto de particulas e pesos mdash uma discreta distribuicao de probabilidade mdash significa que o melhor Estimativa do estado e geralmente bastante grosseira, e assim os filtros de particulas funcionam mal para problemas que exigem alta precisao. Quando e necessario um melhor desempenho, os filtros de particulas devem ser adaptados de forma significativa para atender a cada problema de estimacao de estado individual, o que pode levar muito tempo, nao menos importante, porque o teste requer um filtro que pode demorar muito tempo. Pela mesma razao, e dificil encontrar um filtro de particulas de uso geral util, embora o filtro de bootstrap e bom para problemas simples. Bonus Filtros de particulas sao muito parecidos com algoritmos geneticos, em que eles podem ser montados rapidamente e muitas vezes funcionam bem o suficiente, dado um longo tempo para executar. Na verdade, um filtro de particulas e essencialmente um algoritmo genetico onde cada particula e um individuo na populacao, fitness e o grau em que uma particula preve a observacao, ea forma primaria de procriacao e a mutacao. Filtros de particulas so estao ganhando popularidade relativamente recentemente, devido ao fato de que o poder de processamento e computacao distribuida e agora tao barato e facil de manejar. Alem disso, existem muitas novas tecnicas para filtros de particulas que podem reduzir o tempo de execucao e aumentar a precisao. No entanto, para aplicacoes que precisam de velocidade, geralmente precisamos de uma arquitetura de filtragem diferente. A Sigma-Point Filter Incerteza Como Matriz de Covariancia Em filtros sigma-point (tambem chamados de filtros sem cheiro), nao representamos incerteza com um grande grupo de particulas dispersas, mas em vez disso, assumimos que a incerteza tem uma distribuicao Gaussiana (normal) e e Centrada na melhor estimativa atual: Usando uma matriz de covariancia, mostrada como o limite 3sigma, em comparacao com particulas Podemos, portanto, representar a incerteza com uma matriz de covariancia, como calculamos para as particulas acima. Estavam visualizando a covariancia como uma elipse em torno da estimativa do estado, onde a elipse e desenhada no limite 3sigma (o estado verdadeiro e, portanto, dentro desta elipse cerca de 99,7 do tempo). As 1000 particulas sao desenhadas apenas por uma questao de comparacao. Os autovetores da matriz de covariancia sao os eixos principais do elipsoide e as raizes quadradas dos autovalores sao os comprimentos de semi-eixo do elipsoide 1sigma ao longo dos eixos principais correspondentes. A partir dai, podemos construir as elipses relevantes para fins de visualizacao. Propagacao Quando chega uma nova medicao, e preciso propagar essa incerteza para o momento da medicao. Como fazemos que os filtros de ponto Sigma fazem isso colocando primeiro alguns pontos sigma em torno da estimativa atual. Os pontos de sigma sao os mesmos que particulas, mas nos somos particulares sobre onde os colocamos, e nos nao necessitamos manter a trilha de pesos individuais. Os pontos sigma se assentarao nos eixos principais do elipsoide de incerteza ao redor da estimativa atual (geralmente, uma elipse muito menor que a que vimos). Observe que estavam apenas olhando para duas dimensoes do problema, existem pontos sigma nas duas dimensoes de velocidade tambem, bem como nas dimensoes de ruido, que bem chegar a mais abaixo. A estimativa da ultima amostra, (hat), e cada ponto sigma, (hat), sao entao propagadas para a frente para o tempo da nova medicao. Assim como para filtros de particulas, os pontos sigma tendem a se espalhar (a incerteza geralmente cresce) durante a propagacao . E, assim como para os filtros de particulas, podemos calcular uma nova estimativa do estado como uma media ponderada dos pontos sigma. Semelhante a antes, a funcao de propagacao e: mas theres algo novo aqui: weve added (q), que representa ruido de processo desconhecido mdash que afetam a propagacao, como talvez uma aceleracao aleatoria devido a mudancas no vento. Qual o valor que nos usamos para ele Assim como nos temos pontos sigma espalhados em torno de espaco de estado, tambem temos pontos sigma espalhados no espaco de ruido de processo. Entao, se existem 3 coisas separadas que afetam aleatoriamente a propagacao, entao (q) e um vetor tridimensional. Em filtros de sigma-ponto, seu assumido que o ruido do processo e Gaussian, assim que a incerteza e especificada como uma matriz da covariancia, (Q). Mesmo quando nao e Gaussiano, esta e geralmente uma boa aproximacao para qualquer distribuicao unimodal. Assim, os pontos sigma no espaco de ruido de processo sao exatamente como pontos sigma no espaco de estados e, juntos, sao apenas o grande conjunto de pontos sigma. Depois de termos calculado os pontos sigma e propagado cada um, calculamos o estado medio previsto como uma media ponderada: onde (hat -) e o ponto sigma ldquomiddlerdquo. Todos os pontos sigma usam o mesmo peso, (W), exceto para o ponto medio, que geralmente usa um maior (W0) porque nos confiamos mais. Agora temos a melhor predicao do estado na amostra (k), e marcamos com um sinal de menos para indicar ldquobefore correctionrdquo com a nova medicao, ou a priori. Podemos entao calcular a covariancia da amostra em torno desta nova estimativa, dando a covariancia do estado previsto (novamente, o ponto medio tem um peso maior, (Wc), do que os outros, mas a ideia e a mesma). Agora temos uma ideia do que o estado e quando a medicao entra, bem como a incerteza associada com a nossa previsao. Corrigindo a Estimativa Agora, e claro, precisamos usar as informacoes de medicao para corrigir de alguma forma a estimativa do estado ea covariancia. Assim como temos um estado predito para cada ponto sigma, (hat -) e o estado global previsto, (hat - k), fazemos uma medida global prevista (hat k) fazendo uma previsao para cada ponto sigma: Onde (r) e o ruido de medicao com covariancia (R), que e analogo ao ruido do processo) e, em seguida, calcular a media ponderada: Bem, use esta medicao prevista para corrigir o estado previsto como assim: yk zk - hat k hat k hat - k K yk onde o sinal positivo indica ldquoafter meas correctionrdquo ou a posteriori. Por razoes historicas, (yk) e chamado de vetor de inovacao. Erro de previsao de medicao ou residual. E um vetor que aponta de nossa medida predita a medida real, e (K) determina como um vetor no espaco da medida traca a uma correcao no espaco de estado. Para aqueles que nao sabem do menino de Aesops que gritou, ldquoWolfrdquo: Um menino estava observando a ovelha altamente sobre um penhasco que negligencia sua vila. Ele ficou entediado e gritou para a aldeia, ldquoWolf Wolfrdquo Os aldeoes vieram correndo pelo caminho arduo com forquilhas na mao so para descobrir o menino rindo e nenhum lobo a vista. Uma semana depois, o menino tentou o mesmo truque, e alguns aldeoes ainda vieram. Uma semana depois, o menino viu um bando de lobos muito real se aproximando. - perguntou Wolf Wolfrdquo, mas os aldeoes o ignoraram. LdquoWolfrdquo novamente, mas em vao. Quando o menino nao conseguiu trazer as ovelhas para casa naquela noite, os aldeoes subiram o caminho para procurar. Ficaram entristecidos ao descobrir que seu rebanho tinha sido comido eo menino tinha desaparecido. A moral da historia e que as pessoas atualizam suas probabilidades internas apenas em pequenas quantidades quando ha novas informacoes de uma fonte ruidosa. Vamos pensar em algumas propriedades desejaveis ??para (K). Se nosso conhecimento do estado fosse realmente bom ja, e as medidas fossem tao ruidosas que werent que util, entao (K) deve ser mdash pequeno nos provavelmente nao queremos muita correcao a predicao. Por exemplo, se alguem chora, ldquoWolfrdquo, mas esse cara esta sempre chorando lobo, e nobodys viu um lobo por aqui por eras, entao voce ignora-lo, ou pelo menos ignora-lo. Por outro lado, se o nosso conhecimento do estado era muito ruim, e as medidas eram conhecidos por ser muito bom (lobos sao muitas vezes vistos por aqui, eo cara que chorou lobo e geralmente direito sobre esses tipos de coisas), entao wed Quer confiar nas medicoes muito mais. Nesse caso, queremos (K) ser grande (nos nao poderiamos ter previsto que theres um lobo, mas ha certamente parece ser um agora). Transformando isso em matematica, representamos a relacao entre a incerteza no estado (existe um lobo) eo erro de medicao (alguem chora lobo erroneamente) com uma matriz de covariancia, (P). Representamos a incerteza do erro de medida (alguem chora o lobo erroneamente) com outra matriz de covariancia, (P). Se fosse realmente certo que nao ha ou nao e um lobo, (P) sera muito pequeno. Se nao ha brincalhoes ao redor, (P) sera pequeno demais, mas nao menor do que a nossa incerteza fundamental em saber se ha um lobo ao redor ou nao. Se ha brincalhoes sobre, entao (P) sera grande mdash lotes de erro. Nos calculamos estes como covariancias de amostra ponderada, semelhante ao que fizemos para o filtro de particulas. Comutacao de volta para a bola de salto, a nossa medicao e a posicao de bolas, assim podemos desenhar tanto (P) e (P) para o erro de posicao na mesma trama: Covariancia de inovacao de estado e covariancia de inovacao Usando estas matrizes de covariancia, (K) e (hat k)) ldquooverdocon a incerteza em nosso erro de medida previsto ((yk zk - hat k)), em um sentido matricial: Verifica-se que este ldquoratiordquo e Uma boa escolha. Para sistemas lineares, ela produzira a estimativa com o menor erro quadratico em geral. Seu chamado o ganho de Kalman. Observe como, no nosso caso, os elipsoides para (P) e (P) sao bastante proximos. Isso significa que temos muita incerteza sobre onde a bola vai, e temos um pouco mais de incerteza sobre o que bem medir. Uma vez que o ganho de Kalman e como uma razao, e nosso ldquonumeratorrdquo e ldquodenominatorrdquo termos sao muito proximos, nosso ganho sera proximo da matriz de identidade para a posicao parte do estado. Um fator correspondente atualizara a parte de velocidade do estado. O ganho real de Kalman para este exemplo e: onde os dois termos de posicao sao a parte superior do estado, e os dois termos de velocidade estao na parte inferior. Isto diz que a atualizacao sera a maior parte da diferenca (0,8) da posicao prevista para a posicao medida, e correspondentemente, a velocidade sera aumentada na mesma direcao (1,2). Agora temos a estimativa do estado final para a medida atual: Corrigir a Covariancia Nao foram feitos ainda. A correcao tambem afeta a incerteza em nossa nova estimativa, e nos nao atualizamos os pontos sigma, entao nos nao representamos como a correcao reduz nossa incerteza. Podemos explicar isso corrigindo os pontos sigma tambem, da mesma forma que corrigimos o estado. Entao, podemos calcular a nova matriz de covariancia como uma amostra de covariancia dos pontos sigma corrigidos, (Pk). No entanto, nao ha necessidade de literalmente corrigir cada ponto sigma, porque a definicao para o ganho Kalman resulta em uma maneira mais rapida: Pk Pk - K Rk KT onde (Rk) e a covariancia do erro de medicao, como podemos ter a partir do Especificacao para os nossos sensores de posicao. Nos nao elaboramos a prova aqui, mas podemos interpretar o resultado muito bem: o ganho de Kalman determina quanto do ruido de medicao podemos subtrair da matriz de covariancia propagada. Lembre-se que, se o ruido de medicao fosse grande, entao (K) seria pequeno (o ruido de medicao esta no ldquodenominatorrdquo) e, portanto, muito pouco do ruido de medicao seria subtraido. Se o ruido de medicao fosse pequeno, entao (K) seria maior e se subtrairia uma maior parte do ruido de medicao (menor). O resultado e que a quantidade certa de (R) e removida ao longo do tempo. Isso significa que grandes ganhos de Kalman subtraem mais, deixando uma pequena matriz de covariancia, o que reflete mais certeza na estimativa. Aqui estao os resultados. Observe como o limite 3sigma e menor que para a nossa estimativa inicial. Isso completa um ciclo do filtro sigma-ponto Quando uma nova medicao entra, podemos fazer tudo de novo. A partir de 10 segundos, aqui estao os resultados: Resultados de 10s de simulacao Olhe como a incerteza no elemento up-down fica muito pequena no topo do salto, porque sabemos que a bola vai abrandar la, enquanto a incerteza em O elemento esquerdo-direito e bastante constante ate o final, ja que a velocidade para a direita nao muda. Para ver o filtro sigma-point usado neste exemplo, clique aqui ou baixe os arquivos de amostra aqui. No final, a estimativa esta bem alinhada com a verdade, apesar das medicoes realmente terriveis. De fato, as medidas para este exemplo foram realmente permitidas ser piores do que aquelas usadas para o filtro de particulas, e ainda a precisao e claramente muito melhor. Devido ao fato de que as particulas criam uma representacao grosseira da distribuicao, enquanto que os filtros sigma-point sao agradaveis ??e suaves. Esboco de um Filtro de Sigma A Filtragem de Kalman e Redes Neurais fornece grande informacao sobre o filtro de Kalman sem perfume (filtro de sigma-ponto) e e frequentemente citada na literatura. Embora a secao relevante seja curta, inclui inumeras formas praticas, com discussao acessivel e muito bom pseudocodigo. Configure os pontos sigma iniciais da ultima estimativa de estado e matriz de covariancia. Bem, precisamos de um ponto sigma positivo e negativo para cada dimensao do estado, para cada dimensao do ruido do processo e para cada dimensao do ruido de medicao, mais 1 mais para o ponto sigma medio. Propagar cada um dos pontos sigma para a frente da hora da nova medicao. Crie a medicao prevista para cada ponto sigma, incluindo o ruido do sensor. Utilize uma soma ponderada dos pontos sigma como o estado medio previsto ea media da medicao prevista. Calcule a covariancia da amostra entre os pontos sigma propagados sobre o estado medio e as medicoes previstas sobre a medicao media prevista, (P). Calcular a covariancia amostral dos erros de medicao sobre a medicao media, (P). Calcule o ganho de Kalman, (K). Corrigir a estimativa de estado ea matriz de covariancia. Pressupostos, vantagens e desvantagens Quando as varias fontes de incerteza (incerteza anterior, ruido de processo e ruido de medicao) sao unimodais e nao correlacionadas, os filtros de ponto sigma sao uma opcao poderosa. Algumas vantagens: Dentro de suas suposicoes, eles sao geralmente mais precisos do que os filtros de particulas, uma vez que eles nao dependem de particulas aleatorias. Eles sao muito mais rapidos que os filtros de particulas. Quando um filtro de particulas pode necessitar de 1000 pontos, um filtro de ponto sigma pode precisar apenas de 9 ou mais. Seus pressupostos se aplicam a muitos problemas realistas diferentes, e a criacao de um filtro sigma-point requer apenas a definicao da funcao de propagacao, funcao de medicao, covariancia de ruido de processo e covariancia de ruido de medicao, todos os quais sao tambem necessarios para filtros de particulas. Existem formularios padrao para filtros sigma-point, por isso e relativamente facil encontrar uma boa referencia em um livro ou revista. Poderiamos listar algumas desvantagens embora. Problemas impares podem resultar em um filtro de sigma-ponto ldquofalling apartrdquo. Por exemplo, em nosso problema com a bola, se o passo do tempo fosse maior, os pontos sigma se tornariam muito pouco usados ??em um ou dois saltos e poderiam resultar em matrizes de covariancia de amostra que nao faziam sentido. Pode ser dificil evitar isso, enquanto filtros de particulas nao teria esse problema. Enquanto eles sao muito mais rapidos do que os filtros de particulas, eles tambem sao muito mais lentos do que os filtros de Kalman estendida, que bem chegar em um momento. Interludio: Expectativa e Covariancia Seriam muito informais com a teoria da probabilidade ao longo deste artigo, a fim de se concentrar nas ideias de alto nivel. Aqui vai bem apenas um par de ideias que sao uteis na pratica e na compreensao dos filtros em primeiro lugar. Before we move on to the next filter, lets take a moment to review some probability theory that will help out. First is the expectation operator. If (a) is some random number, its expected value, (E(a)), is its mean, which we might call (bar) for brevity. So, if (a) represents rolls of a 6-sided die, then the expected value is 3.5, despite that we cant actually roll a 3.5. The second important idea is covariance. We looked at sample covariance above, where we used a bunch of points to calculate a covariance, but now well talk about the idea of covariance. The covariance of (a), lets say (P ), is: When (a) is a scalar, theres no ldquoco-rdquo in there its just called variance : If we call (a - bar) the error or residual. then the above tells us that the variance is simply the mean squared error of (a) about its mean. Further, the standard deviation is the square root of the variance: and so the standard deviation is also the square root of the mean squared error, sometimes called root-mean-square (RMS) error. If (b) represents rolls from a totally different die, and were rolling (a) and (b) together, then whats the covariance between (a) and (b), (P E( (a - bar) (b - bar )T )) Sometimes (a - 3.5) would be positive and sometimes negative, and likewise for (b - 3.5). Their product would be sometimes positive and sometimes negative, and averaging a bunch of these would come to 0, because the rolls are uncorrelated. That is, if (a) and (b) are uncorrelated, their covariance is 0. Nothing much is different when we upgrade from a random number to a random vector. Lets consider a two-element vector (c begin a b end T), where (a) and (b) are the same dice rolls as above. When the elements of (c) are correlated, some of those off-diagonal terms will be non-zero. For instance, lets reassign (b) so that (b 2 a 1). bar equiv E(b) E( 2 a 1 ) We can move the factor of 2 and the added 1 outside of the expectation: bar 2 E(a) 1 2 bar 1 Now for the variance part: b - bar 2 a 1 - 2 bar - 1 2 (a - bar) The variance of (b) is now: and the covariance between (a) and (b) is: Of course, (P P ), and so we would have: If we revisit the sample covariance calculation for a moment: Note that, when the mean is assumed known, we generally use (n) in the denominator when calculating the sample covariance, but when we average the samples to approximate the mean in order to subtract it to obtain the residuals, then we use (n-1) in the denominator, due to the fact that the average is probably a little biased. where (bar ) is the mean of (c), its clear that were simply averaging the residuals of the data points to approximate the true covariance. When (c) has a Gaussian (normal) distribution, we express this using the mean and covariance as: (c sim N(bar , P )). Note that, by definition, the diagonals must be greater than or equal to zero. Its not possible for the expected value of a squared random number to be negative (at least, for real random numbers, which is all we care about). If we were ever to see a negative value on a diagonal in a covariance matrix, we would know that something bad had happened in constructing that matrix. This becomes a real issue in filters, which well talk about in the implementation section. We now have plenty of probability theory to continue to the next filter. The Extended Kalman Filter At some point in the 60s, the United States sent some humans to the moon and returned them safely to the earth. The author didnt have the pleasure of being alive to witness it, but according to the literature on the subject, this was super hard . One of the difficult parts was knowing how to correct the trajectory on the way to the moon, and the program sought a self-contained way to determine the spacecrafts position relative to its nominal trajectory so that the crew could carry out course corrections. This meant combining prior beliefs about position and velocity with imperfect measurements to update the estimated position and velocity (as well as the uncertainty related to position and velocity) in real time, with the help of a digital computer. At the outset, however, no known techniques were fast or compact enough for a computer that could fit in the spacecraft. In order to create an accurate, fast, stable, and computer-friendly algorithm, the engineers and mathematicians in and around the Apollo program created the extended Kalman filter, which survives to this day as the go-to state estimator for a huge variety of problems. Extended Kalman filters (EKFs) can be extremely fast, but that speed comes with a price: two more assumptions on top of those made by the sigma-point filter, plus a little pencil-and-paper work. The first is that the propagation and measurement functions are always differentiable (they have a smooth slope at all times). Note that this isnt true for our bouncing ball example mdash whats the slope of the trajectory during the bounce It points down and then suddenly up again. So, an EKF wont work on the bouncing ball problem (We could use it between the bounces though.) The second assumption is that the uncertainty stays centered on the state estimate during propagation. Remember in the sigma-point filter, we propagated each point separately, and then calculated a sample covariance at the end. That sample covariance was not necessarily still centered on the middle sigma point EKFs, however, assume that it would be. This means that EKFs dont capture the nonlinearities of the propagation and measurement functions quite as well as sigma-point filters. Its part of the cost we pay for speed. The uncertainty is assumed to stay centered on the estimate during propagation. These assumptions are often acceptable even when not rigidly true, and this is one of the central themes in Kalman filtering: the assumptions are never rigidly true, but are often close enough to be useful. Instead of trying to stay with the bouncing ball example, lets pick a more interesting example for the discussion of extended Kalman filters. It may be that, some day soon, when we order a small, light thing online, a little aircraft will spin up at a nearby distribution warehouse minutes later and fly it to our house, dropping it on a tiny parachute aimed approximately at our doorstep. Now when we wake up to find were out of coffee filters, we can have them before we finish the morning jog. (The inclusion of the parachute is just to make sure nobody takes this example too seriously, and, really, why wouldnt we take the occassion to go to the neighborhood espresso shop) So, our task will be to create a filter to watch the package go from the aircrafts location to the target drop location. For measurements, well again use position so that the plots will be easy to read. Sample trajectory of dropped package. Before we begin, lets review some of the relevant symbols weve seen so far: Propagation and Prediction Corrected estimate and covariance for this sample Lets also take a quick look at the equations for one iteration of the extended Kalman filter, just to see what were getting into (theres no need to understand them just yet): This is often presented as either a recipe or as part of a rigid proof, and neither is very helpful for building intuition. Lets take it apart and see what we can do with it. Like all of the filters were discussing, it starts with propagation. Propagation Extended Kalman filters, like sigma-point filters, represent uncertainty with a covariance matrix, but EKFs dont rely on sigma points in order to propagate that uncertainty. In fact, the propagation function is only used once: to propagate the last estimate to the time of the current measurement. (The little plus sign in (hat ) means that it was the corrected estimate at (k-1), continuing the theme that (-) is used for predicted values and () for corrected values. So, the previous corrected state estimate is used to predict the current state.) Also, we assume that the truth, (x ), updates using the same function, plus some random process noise, (q sim N(0, Q)) (ldquoa random draw from a normal distribution with zero mean and covariance (Q)rdquo), that represents random fluctations in the air that push the falling package around: Without sigma points, how do we propagate the covariance, (P ), to sample (k) Since (f) is differentiable, we can calculate its Jacobian mdash its ldquosloperdquo, in a matrix sense mdash and use that to propagate the covariance matrix directly. Lets see how. Just like the slope of a one-dimensional function of (x) is the derivative of the function evaluated at some value of (x), the Jacobian matrix of the propagation function is the partial derivative of each element of the propagation function with respect to (wrt) each element of the state, evaluated at some value for the state. If (F) is the Jacobian matrix, and we wish to evaluate it at (x0), then for each element (i, j) of (F): We usually write this more compactly for the whole matrix as simply: Recalling that (Q) is the process noise covariance matrix, the covariance can be propagated linearly from (k-1) to (k) as: where weve dropped the arguments to (F) for simplicity. Its not immediately clear why this ldquopropagatesrdquo the covariance, but its actually pretty intuitive, once we recall what the Jacobian means and the definition of covariance. Lets start with the Jacobian. If we know (f(x0)), then we can approximate (f(x0 Delta x)) for small (Delta x) using a Taylor series expansion: f(x0 Delta x) approx f(x0) left. frac f rightrvert Delta x ldots where the ellipsis stands for higher order terms, which can be ignored for small (Delta x). Of course, (left. frac f rightrvert ) is the Jacobian of (f), evaluated at (x0). Lets suppose that the true state is some small, hypothetical perturbation from our estimated state at (k-1): And, if we ignore process noise for just a moment, then the true state at (k) is: Lets move (f(hat )) to the left side: begin xk - f(hat ) approx F Delta x xk - hat - k approx F Delta x Delta xk approx F Delta x end Thats pretty plain. The Jacobian maps a perturbation at (k-1) to a perturbation at (k), to a first-order approximation. In fact, thats the meaning of the Jacobian. And since (Delta xk) is now approximated linearly, this process is called linearization . Heres where the definition of covariance comes in: theyre all about perturbations from a mean. Our perturbation above was just hypothetical, so if we think of it as a (zero-mean, Gaussian) random error in our state estimate, then the covariance of that error is just: P Eleft( Delta x Delta x T right) P-k Eleft( Delta xk Delta xkT right) Lets substitute the fact that we now know that (Delta xk F Delta x ): P-k Eleft( F Delta x Delta x T FT right) We can move (F) outside of the expectation: P-k F Eleft( Delta x Delta x T right) FT and now we recognize (P ) sitting in the middle there: That is, the Jacobian just maps the (Delta x ) part on the left and the (Delta x T) part on the right to the future values. Facil. For the last little touch, recall that we ignored the process noise. When the true state updates, the random process noise for that sample is added on: This is easy to account for, because we assumed that the process noise was uncorrelated with the state. The covariance of the sum of two uncorrelated random vectors is just the sum of the individual covariance matrices. So, we add (Q) on to the end, and now we have the form we were looking for: where the first part is the propagation due just to the dynamics around the mean (which may expand or contract), and the second part is due to the process noise (which always expands the covariance). Putting it a different way: if a particle were located (Delta x) away from the estimate, then it would propagate, to a first order approximation, as the estimate does, plus that little extra bit, (F Delta x), and plus the process noise. The particles on all sides of the estimate would generally move outward, representing the growing uncertainty as time passes. We do all of this by simply calculating (F) and then using the equation above. Very compact. Here are the results of our propagation of the state and covariance matrix: Propagation, Redux This article isnt about proofs its about intuition. If the propagation of the covariance matrix seems intuitive enough, then you might skip down to the next section and continue. However, if youd like to run through the covariance propagation again, and build some intuition for the expectation stuff from above, then keep reading. Instead of ignoring the process noise and tacking it on right at the end, lets consider it from the beginning. The propagation of the true state is actually this: Substituting in the perturbation we defined above: begin xk approx f(hat ) F Delta x q approx hat - k F Delta x q end Moving the predicted state to the left: begin xk - hat - k approx F Delta x q Delta xk approx F Delta x q end Using this to construct the covariance matrix, like before, we get: begin P-k E left( Delta xk Delta xkT right) approx E left( (F Delta x q ) (F Delta x q )T right) approx E left( F Delta x Delta x T FT F Delta x q T q Delta x T FT q q T right) end The expectation of the sum of different things is the sum of the expectation of each of those things: begin P-k approx E( F Delta x Delta x T FT ) E( F Delta x q T ) E( q Delta x T FT ) E( q q T ) end Recall that one of the assumptions of an extended Kalman filter is that the process noise at sample (k-1) is uncorrelated with the state at (k-1) (the state error doesnt affect the noise that gets generated). Thats helpful, because the expected value of the product of two uncorrelated variables (their covariance) is 0 (remember the dice rolls above). So, the middle two terms in the above equation drop out. That leaves only: P-k approx E(F Delta x Delta x T FT) E(q q T) (F) moves outside of the expectation operator: P-k approx F E( Delta x Delta x T ) FT E(q q T) And we already have both of these quantities The first is the covariance before the propagation, (P ), and the second is the covariance of the process noise, (Q). Were back at the above form for the prediction of the covariance: P-k approx F P FT Q While weve used the expectation operator here to make the meaning of this equation really clear, in practice, one most often uses the expectation operator when constructing the process noise covariance matrix, so its a good thing to be comfortable with. Correcting the Estimate Now its time to think about using the new measurement for correction. In fact, we can do this with pieces weve seen so far. First, the Kalman gain and correction will be exactly the same as for the sigma-point filter. K P P hat k hat - k K left( zk - hat k right) We just need to calculate the state-innovation covariance, (P ), and the innovation covariance, (P ). Lets start with the latter. We saw in the beginning of this section, (eqref ), that the innovation covariance is given by: P H P-k HT R Notice how it has the same form as (F P FT Q) Thats because wed derive it in exactly the same way, using the Jacobian of the observation function, (H), and the measurement noise covariance matrix, (R). The following is exactly the same as the derivation in the propgation section, with some of the letters swapped: begin zk h(xk) rk zk h(hat - k Delta xk) rk zk approx h(hat - k) H Delta xk rk zk approx hat k H Delta xk rk zk - hat k approx H Delta xk rk Delta zk approx H Delta xk rk end Notice that (Delta zk) is the innovation vector, (y), but using the (Delta) is a little clearer here. Its covariance tells us how much variability we expect in the difference between what we measure and what we predict as the measurement, so it represents both the error associated with our prediction and the error of the measurement itself. We form the innovation covariance in exactly the same way we formed the propagated covariance (again just swapping some letters and noting that the measurement noise and estimate errors are uncorrelated): begin P E left( Delta zk Delta zkT right) E left( H Delta xk Delta xkT HT right) E left( rk rkT right) H E left( Delta xk Delta xkT right) HT R H P-k HT R end So, just like (F) propagated a perturbation of the state from one time to another, (H) maps a perturbation of the state to a perturbation in the measurement. Then (R) joins in as extra measurement noise. Forming the state-innovation covariance is even easier we just plug things in and continue with the same themes: begin P E left( Delta xk Delta zkT right) E left( Delta xk left( Delta xkT HT rTright) right) E left( Delta xk Delta xkT right) HT E left( Delta xk rT right) E left( Delta xk Delta xkT right) HT 0 P-k HT end So, (P ) just represents a perturbation in the estimate ldquoon the leftrdquo with a perturbation in the predicted measurements ldquoon the rightrdquo. Since the measurement noise and predicted measurement are uncorrelated (its the term thats cancelled in the fourth line, above), the measurement noise covariance, (R), doesnt show up in (P ) at all. Recall how we constructed (P ) for the sigma point filter: we calculated the sample covariance of the sigma points, using the difference in each sigma point from the mean in state space on the left, and the difference in the predicted measurement from the mean on the right. Thats exactly what were doing here, but in matrix fashion, to a first-order approximation. All of this first-order approximation stuff should make it clear why an extended Kalman filter is a linear filter, even when its applied to a nonlinear problem. State-innovation covariance and innovation covariance. With the state-innovation covariance matrix and innovation covariance matrix in place, we can calculate the Kalman gain and update the state estimate, as before. Correcting the Covariance Theres only one thing left: how do we update the covariance matrix to account for this correction We stated at the very beginning that the correction is: Pk P-k - K H P-k But why Thats not even symmetric What is going on here Lets think back to sigma-point filters again. There, we said we could update each sigma point individually each would therefore converge towards the measurement to some degree, and that convergence towards a single point represented the shrinking of the covariance matrix. Well, a sigma point is like a little (Delta x) from the mean, so lets make the updated covariance matrix with some corrected little perturbations. Weve already used (Delta xk) as the perturbation of the truth from the predicted state, (hat - k), so lets use (Delta xk) as the perturbation of the truth from the corrected estimate, (hat k): xk hat k Delta xk And well restate what the corrected estimate is: hat k hat - k K (zk - hat k) hat - k K Delta zk Lets plug them in. begin Delta xk xk - hat k Delta xk xk - left( hat - k K Delta zk right) Delta xk xk - hat - k - K Delta zk Delta xk Delta xk - K Delta zk end No surprise here: the corrected perturbation is slightly smaller than the original perturbation by the amount of the correction. So whats the covariance of this thing As is now the usual procedure, well just start from the definition of the covariance, plus things in, move the expectation operators around a bit, and cancel anything we can. begin Pk E left( Delta xk T right) E left( left( Delta xk - K Delta zk right) left( Delta xk - K Delta zk right)T right) end Skipping the multiplication and moving the expectation operator around, which weve done many times now: begin Pk E left( Delta xk Delta xkT right) - E left( Delta xk Delta zkT right) KT - K E left( Delta zk Delta xkT right) K E left( Delta zk Delta zkT right) KT end Recalling that (P E left( Delta x Delta zkT right) ) and (P E left( Delta zk Delta zkTright) ), we can substitute: Pk P-k - P KT - K P T K P KT Thats a little better. Its symmetric, like wed expect (no pun intended) for a covariance operation. Also, we havent made any assumptions on (K). This is actually general for any (K). But we care about the Kalman gain, so lets substitute in the Kalman gain in just one location near the end: Pk P-k - K P T - P KT left( P P right) P KT Since (P P ) is an identity matrix, we can drop it: Pk P-k - K P T - P KT P KT The two right terms cancel out: And now we just substitute (P P HT): begin Pk P-k - K left( P-k HT right)T P-k - K H P-k end And there it is Theres no magic here its just the same old process: express things in terms of perturbations, set up the covariance definition, move things around, and cancel stuff. And now that we know the (K) is constructed so that this actually is symmetric and makes sense, we can see the simple meaning of this equation: the Kalman gain tells us how much of our current covariance we can subtract off thanks to the most recent measurement. Large Kalman gains correspond to low measurement noise (measurement noise is part of (P ), which is the ldquodenominatorrdquo), and so when measurement noise is low, we can subtract off a lot of our current uncertainty. When measurement noise is high, the gain will be small, so we wont subtract off very much. Correction, Redux That was a lot of material, but each step was actually pretty small: just some matrix multiplication, a few assumptions, and the expectation operator. Thats really all it takes to work with these (it takes a little more to do proofs about why the Kalman gain is particularly good). Lets wrap up this discussion of the extended Kalman filters correction process with another animation, using some example values. Well put the state stuff in the left plot and the measurement stuff in the right plot. We start with the state estimate (0, 0) and the covariance, shown with a bunch of particles. We map the state estimate to the predicted measurement. We map the covariance in the state (all those particles) to observation space too. (This is like (H P-k HT).) We then add on the measurement noise, (R). This gives us (P H P-k HT R). We see this as an increase in the distribution of the particles in observation space. The actual measurement comes in. (We show how well each particle predicted the measurement.) (We color the corresponding particles in state space too.) The Kalman gain is calculated, and we plot the corrected state. Not surprisingly, it sits pretty well within the most likely particles. The covariance is corrected, seen here as a correction in each particle. They clearly move closer together around the corrected estimate. (We use those corrected particles to predict the observation again, just for fun. Look how they move right over towards the measurement, but not quite all the way to it.) Corrected state and covarianceThat completes the extended Kalman filter Every step of the process is actually fairly intuitive, once we have a good grasp of: first-order approximations of nonlinear functions, the definition of covariance, and the meaning of ldquouncorrelatedrdquo random variables. Finally, heres the corrected estimate and covariance for our falling coffee filters: By repeating the overall process every time we get a new measurement, we can often converge on good estimates very quickly, with just one call to (f) and (h) per measurement and a little matrix math. Here are the results for our coffee filter delivery: Extended Kalman filters are easy to code in a language like MATLAB or Julia. The EKF used in this example is available here. or download the sample files here . Outline of an Extended Kalman Filter Calculate the Jacobian of the propagation function and the process noise covariance matrix. Propagate the state. Propagate the estimate covariance. Predict the measurement. Calculate the Jacobian of the observation function and the measurement noise covariance matrix. Calculate the Kalman gain. Correct the estimate and its covariance matrix. Steps 4 through 7 correspond to the animation above. Assumptions, Advantages, and Disadvantages The extended Kalman filter makes more assumptions about the problem than the sigma-point filter, and so is slightly less general. Those assumptions are: The functions are smooth. The covariance remains centered on the propagated state. The linear approximations are sufficiently accurate for the changes to the covariance matrix over time. The process noise, measurement noise, and estimate errors are Gaussian and uncorrelated. Estimation with Applications to Tracking and Navigation by Bar-Shalom, Li, and Kirubarajan is probably the single best book on extended Kalman filtering, whether one is interested in tracking or not, and it includes advanced implementation options for speed and stability. However, its a theory-heavy book and can go very slowly until one understands some of the subtlety of probability theory. Where their assumptions approximately apply, extended Kalman filters are a great option. Indeed, they are the workhorse of state estimation in many industries and in many forms. The advantages are: They apply well to many smooth problems. Theyre fast. Theyre very well studied and have many great options for detailed implementations. The primary disadvantages of EKFs are: Creating analytical Jacobians is not always feasible. In these cases, a sigma-point filter should probably be used instead. The Jacobians are constructed from estimates . If the estimates are too far from the truth, the Jacobians will be wrong, and the corrections therefore might not ever converge on the truth (they may even be worse than the observations themselves). This is called divergence. Well see some strategies for dealing divergence in part 2. Before we go into these options and implementation details, we have one more filter architecture to cover: the Kalman filter. The Kalman Filter We finally arrive at Kalmans original algorithm for state estimation of linear systems. For linear systems, the propagation and observation functions are expected to look something like this: xk F x Fu u q zk H xk Hu uk rk where (F), (Fu), (H), and (Hu) are the system matrices and (u) is some input vector. which can contain anything that linearly affects the propagation (control inputs, gravity, biases). Its assumed to be known. Of course, (F) and (H) mean the same thing as before. Were talking specifically about the discrete Kalman filter. Theres such a thing as a continuous Kalman filter, useful when measurements are continuous (e. g. not samples of the voltage, but the voltage itself). Stunningly, it doesnt require a digital computer and can be constructed with resistors and capacitors in a big DC circuit. Each dimension of the state estimate would be the voltage in a separate path As this is laborious, the continuous Kalman filter is now a thing of the past, albeit an impressive thing that serves to remind us that we stand on the shoulders of giants. Of course, nobodys problem is actually a linear system (theyre like perfect vaccuums or point masses mdash pleasant idealizations). Further, the linear Kalman filter is just a special case of the extended Kalman filter, so why would we bother learning about it Because linear filters are very often useful on nonlinear problems . In fact, well recast our falling coffee filters filter above as a linear filter with virtually no loss in performance. The key to linear filtering is to use error states mdash states that represent small deviations from some nominal state. For instance, our package has a parachute and quickly reaches its terminal velocity, where the forces due to drag and gravity cancel. Lets call this our nominal velocity, and we can arbitrarily pick the target landing site (0, 0) as the nominal position. So, our nominal state is (xn begin 0 0 0 - vt end T), where (vt) is the terminal velocity (by the end, the velocity will nominally be downward). Our error state is just the truth minus this nominal state: Delta x x - xn Lets linearize the dynamics of this deviation near the nominal state. begin Delta xk xk - xn f(x ) - xn f(xn Delta x ) - xn approx f(xn) F Delta x - xn end Note that both (xn) and (f(xn)) are constants, so lets set (Delta xn f(xn) - xn). The resulting model is clearly linear, following the form above, where (Delta xn) is the input vector ((u ) in the above), and the input map ((Fu) above) is the identity matrix. Delta xk F Delta x Delta xn Of course, the observation function needs to be linear too, but this is trivial for our simple problem: zk begin 1 0 0 0 0 1 0 0 end Delta xk (If it had been a more difficult function, we would have gone through the same type of linearization that we did for the propagation portion.) Otherwise, the only remaining parts are the process and measurement noise covariance matrices, and theyre exactly the same whether we deal with full states or deviations. Were ready to filter just like we did before. Here are the results for the package delivery: Estimated trajectory with linear Kalman filter. Theres no noticeable difference from the extended filter. Lets look at the state estimates individually, and at the difference between the extended and linear Kalman filter estimates. Comparison of results of EKF and KF for the full simulation. Differences between the results of the EKF and KF for the full simulation. Theres a small difference, not surprisingly at the beginning, when the package isnt yet at terminal velocity, but its negligible compared to the overall accuracy of the filters. This is pretty common. There are many nonlinear problems that can be estimated quite well using a fully linear filter. This enables the filter to run ext

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LEIA: Sites estrangeiros roubam nosso conteudo Pesquisar relatorios adicionais Se voce gostaria de ver mais Relatorios Rip-off neste companyindividual, pesquise aqui: Para garantir os melhores resultados em sua pesquisa: Mantenha o nome amp curto e tente diferente Variacoes do nome. Nao inclua, S, Inc., Corp, ou LLC no final do nome da Empresa. Use apenas a primeira parte principal de um nome para obter melhores resultados. Apenas pesquise um nome de cada vez se a empresa tiver muitos AKAs. 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Todos os direitos reservados. Tenha uma opiniao sobre o dolar EU Comercio ele FXCM Um lider Forex Broker O que e Forex Forex e o mercado onde todas as moedas mundiais comercio. O mercado forex e o maior mercado, o mais liquido do mundo, com um volume medio diario de negociacao superior a 5,3 trilhoes. Nao ha nenhuma troca central como negocia sobre o contador. Forex trading permite que voce compre e venda moedas, semelhante a negociacao de acoes, exceto voce pode faze-lo 24 horas por dia, cinco dias por semana, voce tem acesso a margem de negociacao, e voce ganha exposicao aos mercados internacionais. FXCM e uma corretora lider forex. Execucao Justa e Transparente Desde 1999, a FXCM se propos a criar a melhor experiencia de negociacao forex online do mercado. Nos fomos pioneiros no modelo de execucao de negociacao sem negociacao, proporcionando execucao competitiva e transparente para nossos comerciantes. 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Os valores de spread sao apenas para fins informativos. A FXCM nao se responsabiliza por erros, omissoes ou atrasos, nem por acoes baseadas nessas informacoes. Mini Contas: Mini contas oferecem 21 pares de moedas e padrao para a execucao Dealing Desk onde estrategias de arbitragem de preco sao proibidas. FXCM determina, a seu exclusivo criterio, o que engloba uma estrategia de arbitragem de precos. Mini contas oferecem spreads mais margem de precos. Os spreads sao variaveis ??e estao sujeitos a atrasos. As mini contas que utilizam estrategias proibidas ou com patrimonio superior a 20.000 CCY podem ser transferidas para a execucao do No Dealing Desk. Consulte Riscos de execucao. Servico de Atendimento ao Cliente Lancamento de Software Plataformas Populares Sobre FXCM Contas Forex Mais Recursos Investimento de Alto Risco Aviso: A negociacao de contratos de cambio e de cambio para diferencas sobre margem carrega um alto nivel de risco e pode nao ser adequado para todos os investidores. A possibilidade existe que voce poderia sustentar uma perda em excesso de seus fundos depositados e, portanto, voce nao deve especular com o capital que voce nao pode perder. Antes de decidir negociar os produtos oferecidos por FXCM voce deve considerar com cuidado seus objetivos, situacao financeira, necessidades e nivel de experiencia. Voce deve estar ciente de todos os riscos associados a negociacao em margem. FXCM fornece aconselhamento geral que nao leva em conta seus objetivos, situacao financeira ou necessidades. O conteudo deste site nao deve ser interpretado como um conselho pessoal. FXCM recomenda que voce procure o conselho de um conselheiro financeiro separado. Clique aqui para ler o aviso de risco total. A FXCM e uma Comerciante de Mercadorias e Negociante de Cambio de Varejo registrada com a Comissao de Negociacao de Futuros de Mercadorias e e membro da Associacao Nacional de Futuros. NFA 0308179 Forex Capital Markets, LLC (FXCM LLC) e uma subsidiaria operacional dentro do grupo de empresas FXCM (coletivamente, o Grupo FXCM). Todas as referencias neste site para FXCM referem-se ao Grupo FXCM. Tenha em atencao que as informacoes contidas neste website destinam-se apenas a clientes de retalho e certas declaracoes aqui contidas podem nao ser aplicaveis ??a Participantes elegiveis do contrato (isto e, clientes institucionais), tal como definido na Seccao 1 (a) (12) da Lei de Intercambio de Mercadorias. Copia de Copyright 2017 Forex Capital Markets. Todos os direitos reservados. 55 Water St. 50th Floor, Nova Iorque, NY 10041 USABy consumidores, para os consumidores. Online Trading Academy e Online Trading Academy um embuste. Eu pretendo confrim-lo. Internet que tenho vindo a seguir ficam ricos golpes rapidos por mais de uma decada. Que nao ha duvida Online Trading Academy cai sob a categoria de. Em primeiro lugar, devo dizer que nao tive contato com a OTA neste momento (mas eu pretendo participar de uma das aulas introdutorias em um momento posterior, apos o qual vou atualizar este relatorio com a experiencia. Como ninguem deve estar se perguntando que e a leitura Isto e, como eu sou capaz de determinar isso sem nunca pisar em uma classe OTA, sem falar em um OTA repressivo. Muito facil na verdade. Esses golpes sempre seguem o MO mesmo O pitch e. O usuario final sera capaz de obter um enorme E consistente nivel de renda que e obtido muito rapidamente e quase sem esforco. Este e seguido por depoimentos por pessoas que afirmam usar o sistema em maos. A mensagem comum dos depoimentos e que eu nunca mais tenho que se preocupar com dinheiro novamente. Esta e geralmente acompanhada Com uma imagem de itens de luxo para atrair ainda mais o usuario final. O apresentador (geralmente bastante carismatico) ira fornecer detalhes muito vagos (se houver algum) de como o processo funciona. Em vez de focar os resultados finais que podem b E obtido. Outra coisa sobre o apresentador (falando de orientacoes de classes ect) Sabe que o seu conhecimento do assunto em questao (neste caso, acoes) e praticamente nulo. Devido a se voce fez, voce nao estaria la. Voce ja sabe que isso nao e nada mais do que fraude e nao estaria perdendo seu tempo. Por favor, entenda, eu nao estou escrevendo isso alegando ser inteligente ou inteligente. No entanto, estou atento. Eu pretendo ir para a aula introdutoria (ou o que sempre eles chamam) como eu fiz com os outros e apresentar-me como alguem que esta interessado nos cursos ainda um pouco cauteloso. Acho que isso e uma maneira muito produtiva para determinar o comprimento e as taticas que serao utilizados para pressionar um para se inscrever para o servico. Neste momento eu apresentarei a OTA uma oferta (como eu fiz no passado quando as taticas da pressao alta foram usadas para incentivar assinar acima para ect dos materiais das classes). Vou propor que a OTA me permite fazer os cursos sem nenhum custo. Em contrapartida, eu me obrigarei contratualmente a pagar 95 de todos os lucros usando este servico para a OTA. Se todas as reivindicacoes sao verdadeiras que o dinheiro gasto nos cursos sera feito de volta rapidamente e muito pouco esforco como indicado aqui e outros golpes. Entao nao vejo razao alguma para que alguem recuse. No passado, esta oferta nunca foi acordada pela outra parte e espero os mesmos resultados com a OTA. Tambem eu nao usei o meu nome verdadeiro devido a eu suspeito que a OTA faz a varredura deste site na ocasiao e preferiria amenidade quando assistir a aula introdutoria. Este relatorio foi afixado no relatorio de Ripoff em 01292013 12:34 PM e e um registro permanente encontrado aqui: ripoffreportreportsonline-trading-academyinternetonline-trading-academy-is-online-trading-academy-a-scam-i-intention-to-confrim - it-intern-1005525. O horario de destacamento indicado e o horario local da Arizona. O Arizona nao observa as economias da luz do dia assim que o tempo do borne pode ser montanha ou o Pacifico dependendo da epoca do ano. O Ripoff Report tem uma licenca exclusiva para este relatorio. Nao pode ser copiado sem a permissao por escrito do Ripoff Report. LEIA: Sites estrangeiros roubam nosso conteudo Pesquisar relatorios adicionais Se voce gostaria de ver mais Relatorios Rip-off neste companyindividual, pesquise aqui: Para garantir os melhores resultados em sua pesquisa: Mantenha o nome amp curto e tente diferente Variacoes do nome. Nao inclua, S, Inc., Corp, ou LLC no final do nome da Empresa. Use apenas a primeira parte principal de um nome para obter melhores resultados. Apenas pesquise um nome de cada vez se a empresa tiver muitos AKAs. Report amp Rebuttal Responder a este relatorio Voce e proprietario, funcionario ou ex-funcionario com informacoes negativas ou positivas sobre a empresa ou individuo, ou voce pode fornecer informacoes privilegiadas sobre esta empresa Voce tambem e uma vitima da mesma empresa ou individuo Quer Justica Arquivo um Rip-off Relatorio, ajudar outros consumidores a ser educado e nao deixa-los fugir com ele Reparar a sua reputacao Got relatorios arquivados contra voce Resolver os problemas e reconstruir a confianca atraves do nosso Programa de Advocacia Corporativa. Corporate Advocacy Program: A melhor maneira de gerenciar e reparar a sua reputacao empresarial. Escondendo queixas negativas e apenas um Band-Aid. Os consumidores querem ver como as empresas cuidam dos negocios. Todas as empresas receberao reclamacoes. Como essas empresas cuidar dessas queixas e o que separa as boas empresas de maus negocios. Remover Relatorios Nao Melhor ainda Arbitrar para definir o recorde em linha reta

Forex Trading Semanal Estrategia

Forex Trading Semanal EstratégiaESTRATEGIA DE FOREX Um plano simples para negociacao Geralmente, espera-se que mais de 80 pessoas que se dispoem a negociar para ganhar a vida irao falhar. Se pensarmos em negociar como um negocio, entao yoursquod muito bem ser compra em uma empresa falhando. Na verdade, a negociacao e um negocio e precisa ser tratado como tal, a fim de alcancar o sucesso. Por que a maioria dos comerciantes falham Ha uma variedade de razoes, mas provavelmente a dois obstaculos mais comuns sao perda de controle emocional e ma gestao do dinheiro. Entao, o que podemos fazer para garantir o nosso sucesso como aspirantes comerciantes A resposta e realmente muito simplehelliphave um plano de negociacao no lugar. O que e um plano de negociacao Antes de respondermos, letrsquos elaborar mais sobre o negocio de negociacao. Assim como voce criaria um modelo de negocios antes de abrir uma loja de varejo para vender widgets, o mesmo vale para a negociacao. Cada comercio que voce faz e uma decisao de negocios que afetara sua linha de fundo. Negociacao nao e um negocio facil e, portanto, ter um plano de acao no lugar aumentara suas chances de se juntar aos 20 que o tornam. Entao, para responder a pergunta, um plano de negociacao e uma estrategia pre-determinada ou conjunto de regras usadas para basear as decisoes comerciais quando se aproxima dos mercados. Nosso objetivo com um plano de negociacao e eliminar os obstaculos que nos impedem de ter sucesso. Obstaculos comerciais Um pior inimigo do traderrsquos sao suas emocoes. Bom ou ruim, as emocoes sao perigosas. De um modo geral, o comercio emocional leva a decisoes pobres e reacoes impulsivas. Se yoursquove negociado antes, yoursquove provavelmente experimentou isso. Eu sei que eu tenho e vejo a abundancia de comerciantes experientes perder o controle de vez em quando. Emocoes negativas sao obvias. Por exemplo, eles vem quando voce perde dinheiro em um comercio e lancar qualquer juizo sensata para fora da janela em um esforco para fazer para tras o que voce acabou de perder, ao inves de passar para o proximo comercio bem planejado. Ou talvez voce perdeu um comercio e persegui-lo apenas para aumentar o risco e perder o dobro do que inicialmente pretendido. Por outro lado, as emocoes positivas, como sentir-se bem sobre um comercio vencedor que acabou de fazer, pode ser tao destrutivo. Thatrsquos nao dizer que se sentir bem sobre um comercio e uma coisa ruim. Itrsquos ok para se sentir bem, queremos energia positiva na negociacao. Mas queremos manter essa boa emocao sob controle para evitar tornar-se confiante demais. Um comerciante pode ter 4 grandes dias em uma fileira, em seguida, no dia 5 perde tudo o que ele fez para a semana. Por que isso acontece? Provavelmente ele estava se preparando com confianca e balancou para as cercas, o comercio maior, em seguida, perder maior quando o comercio estava errado. Deixe-me fazer este pointhellipTrading bem por alguns dias em uma fila nao e uma desculpa para o comercio maior. Voce precisa ser consistentemente rentavel por meses a fio antes de considerar um aumento no tamanho da posicao. O segundo obstaculo que separa os comerciantes bem sucedidos dos insucessos e praticar a ma gestao do dinheiro. Para ser rentavel, voce precisa instilar bons principios de gerenciamento de riscos. Muitos comerciantes novatos se concentrar em quanto dinheiro pode ser feito ao inves de quanto pode ser perdido e antes que eles sabem, theyrsquore casado com uma ma posicao. Antes de entrar em um comercio, a primeira pergunta deve ser, ldquo Que se Irsquom wrongrdquo Se este comercio nao funciona, ldquowhere estou recebendo outrdquo Em outras palavras, ldquoWhatrsquos my riskrdquo Depois que o seu quake determinado que, entao, e so entao, voce deve perguntar, ldquoWhere is Meu lucro targetrdquo Uma vez yoursovoce identificou isso, entao voce pode colocar o seu comercio. Corretamente gerenciar seu risco ira garantir que voce tem bastantes balas para suportar varias perdas em uma linha. Yoursquore nem sempre vai ser certo, mas com boa gestao do dinheiro, ao longo do tempo yoursquoll sair a frente. Na verdade, voce pode estar certo apenas 40 do tempo e ainda ganhar dinheiro, controlando o seu risco. Por exemplo, suponha que voce faca 10 comercios e seu riskreward para cada e 100 para fazer 300. Se voce perder em 6 desses comercios, yoursquore fora 600. Mas voce ganha nos outros 4 comercios em 300 cada um total de 1200. Seu lucro liquido e 600. Claro que queremos ser melhores do que 40, mas isso so demonstra como a gestao de dinheiro e importante para o seu sucesso como um comerciante. Estes dois obstaculos muito bonito andam de maos dadas. Sem gestao de som do dinheiro, voce provavelmente vai trocar fora de suas emocoes. Vice-versa, se yoursquore negociacao de emocoes, yoursquore mais provavel vai abandonar seus principios de gestao de dinheiro. Isto e o que torna um plano de negociacao vital para o seu sucesso. Controlara suas emocoes gerenciando seu risco. Criando o plano Como podemos formular um plano de negociacao Deixe-me prefaciar isso dizendo, nao ha uma maneira especifica de criar um plano. Para este modelo de negociacao em particular, wersquore vai usar algumas tecnicas basicas de analise tecnica para chegar a algo que e simples, mas eficaz e com base na filosofia de que nenhum mercado vai para cima ou para baixo. Em vez disso, os mercados flutuam fora das areas de apoio e resistencia. Wersquoll aplicar um metodo simples para obter tres areas de apoio e resistencia que, por sua vez ira fornecer-nos com pontos-chave de referencia para basear os nossos negocios fora de. Ao analisar um mercado, itrsquos sempre melhor comecar com os quadros de tempo maior grafico e trabalhar o seu caminho para baixo. Aqui wersquoll examinar as tabelas mensais, semanais e diarias. A Figura 1 mostra um grafico mensal da libra esterlina. Wersquove desenhado no retraimento Fibonacci do pico em novembro de 2007 para a baixa em janeiro de 2009. Proximo wersquove tomou nota de altos e baixos chave. Quando o escopo de altos e baixos, olhar para double tops, fundos duplos e anteriores avarias e fugas. Observe como a alta de 2009 em 17043 coincide com a baixa de 2005. Finalmente, wersquoll adicionar em nossas linhas de tendencia tanto para longo e curto prazo. Ao compilar os dados, anota-los no papel ou em uma planilha com o nivel e sua descricao. Por exemplo, 17043 teria uma descricao de Jan 2009 highNov 2005 baixa. A razao para isso e que sempre sabemos por que colocamos um comercio. As Figuras 2 e 3 mostram os graficos semanais e diarios usando os mesmos metodos que antes. Na figura 2, observe o breakout semanal de subida em 12 de outubro, a linha de tendencia de alta semanal quebrada eo nivel de 38 Fibonacci coincidindo com baixos semanais de congestionamento. No grafico diario na figura 3 wersquove adicionou medias moveis na mistura. Depois de digitar todos os pontos de referencia wersquove extraidos, wersquoll tem uma planilha com dados brutos. Veja a figura 4. O proximo passo e limpar os dados e identificar bolsoes de suporte e resistencia. Comece com o assentamento anterior dayrsquos e trabalhar para a resistencia e para baixo para o apoio. Quando feito, wersquoll ter o nosso mapa de negociacao no lugar. Veja a figura 5. Agora e hora de definir regras para o nosso plano. Para esta estrategia, wersquoll estar comprando suporte e vendendo resistencia. Em seguida, wersquoll definiu nossos parametros riskreward. Para mante-lo wersquoll conservador trocar cada nivel uma vez e colocar nossas ordens de entrada no meio de cada intervalo. Com tres areas de Suporte e tres de Resistencia, isso traduz um maximo de 6 operacoes sendo executadas em qualquer dia. Nossas paradas serao colocadas logo abaixo da baixa ou alta da respectiva faixa. Isso pode ser ajustado para atender a sua propria tolerancia ao risco. Nossos objetivos de lucro estarao na proxima faixa em nosso mapa. Por exemplo, se formos comprar na 1? zona de suporte em 16165-16117, nosso objetivo de lucro estara na 1? zona de Resistencia em 16300-16345. Ou, se nos comprassemos a 2? zona de Apoio, nosso alvo seria na zona de apoio quebrada anterior e assim por diante e assim por diante. Regras Adicionais Voce deve fazer todos os negocios do plano oferece e cumpri-lo consistentemente. Eu nao posso enfatizar o quao importante este conceito e. Se voce se afastar do segundo ou terceiro comercios porque o anterior perdeu, o plano provavelmente ira trabalhar contra voce. Voce deve manter a paciencia. Deixar o mercado vir-lhe e negociar somente em seus niveis. Nao force trades que arenrsquot la. E por ultimo, sente-se e relaxe e veja suas contas crescerem. Agora que yoursquove obteve o seu plano de negociacao no lugar, voce tem uma base solida que ira leva-lo para prosperity. Price Acao com o grafico semanal para Massive Profits Comercial Membro Juntado Jun 2012 72 Posts Hey All, Timon Weller aqui de forexreviews. info e eu Queria compartilhar um sistema de comercio realmente simples ou estrategia. Tao simples que ha pouco a explicar ou ir mais. Tenho vindo a utilizar esta estrategia para as idades, nao e a minha unica estrategia comercial, mas que eu faco como parte do meu comercio esforcos. Eu troco muitas tecnicas de acao de preco, este e um que e facil e eficaz. Este e o que eu uso no grafico semanal para bons lucros. Agora estes comercios nao acontecem frequentemente, eu obtenho ao redor 5 a 6 bons uns o ano, mas quando acontecem eles sao geralmente sempre bons. Na verdade, nao e dificil obter mais de 500 a 600 pips em um par de movimento mes. Essa e a beleza do grafico semanal, este sistema apos o teste de volta em varios graficos tem uma taxa de sucesso de mais de 85. E sim, eu tenho feito anos de back testing em grafico multiplo e sim eu troca-lo tambem. Este sistema foi desenvolvido a partir da experiencia, o semanario se livrar do ruido nas paradas. No entanto, eu recomendo apenas usando em grandes tendencias pares como o EURUSD, GBPUSD ou EURAUD para citar alguns, existem cerca de 30 pares que funciona bem. 1. Espere por bom movimento para cima e, em seguida, engolir bearish. Muitas vezes, um movimento de mais de 5 a 9 velas e esperado em cada movimento semanal de vela. Entao tome nota de que .. 2. Ou esperar bom para baixo mover e, em seguida, engolir bullish 3. Entrar no comercio 10 pips acima ou abaixo na direcao como ordem 4. Colocar stop loss acima ou abaixo vela dependendo da direcao .. 5. Como velas Mover mover parar acima ou acima da vela semanal fechada para bloquear os lucros como ele vai .. 6. Segure ate oponente vela ou o seu destino .. 7. BE use e ate voce, eu gosto de usa-lo apos a primeira vela semanal fechar ou Se incerto depois de 50 pips .. Por que funciona Funciona porque uma mudanca alcista ou bearish engulfing em um grafico significa uma grande mudanca na tendencia. Por mais de uma semana os touros ou ursos tem controle agora e isso e diferente da tendencia anterior. Pense em mais de uma semana de controle oposto. Faz sentido que a maioria das vezes ele continua indo depois de uma semana de movimento nao e. Ao entrar apos a mudanca de vela que voce esta recebendo no inicio de uma tendencia. Segurando ate opondo vela novamente, isso significa que voce provavelmente esta saindo no final da tendencia. E assim tao simples. Nao e incomum para obter mais de 500 pips. No grafico abaixo mostra como eu capturei 1000 pips um movimento e depois 500 pips no segundo movimento com a estrategia de acao de preco simples. Exemplo no EURAUD semanalmente .. Imagem anexa (clique para ampliar) Exemplo no EURUSD semanal Hey All, Timon Weller aqui de forexreviews. info e eu queria compartilhar um sistema de comercio realmente simples ou estrategia. Tao simples que ha pouco a explicar ou ir mais. Tenho vindo a utilizar esta estrategia para as idades, nao e a minha unica estrategia comercial, mas que eu faco como parte do meu comercio esforcos. Eu troco muitas tecnicas de acao de preco, este e um que e facil e eficaz. Este e o que eu uso no grafico semanal para bons lucros. Agora estes comercios nao acontecem frequentemente, eu obtenho ao redor 5 a 6 bons. Aah No ultimo, alguem que troca semanalmente similar a mim algumas perguntas though. As velas que voce marcou no seu primeiro grafico, nao sao engenhar tecnicamente velas. A minha definicao de engulfing e uma vela que engolfa totalmente a vela anterior, incluindo o alto e baixo da vela anterior. Tanto as velas marcadas em seu primeiro grafico nao fazer isso. Voce pode elaborar. O primeiro comercio de venda que voce mostrar, 5 velas antes disso. Houve uma vela engolfando bullish. Voce teria levado um longo ha mesmo que era uma continuacao da tendencia predominante. Sua definicao de uma tendencia no semanario e de pelo menos 5-6 velas diarias nessa direcao. Direita aah. Finalmente, alguem que troca semanalmente semelhante a mim. um bom. Algumas perguntas embora. As velas que voce marcou em sua primeira carta, nao sao engenhar tecnicamente velas. A minha definicao de engulfing e uma vela que engolfa totalmente a vela anterior, incluindo o alto e baixo da vela anterior. Tanto as velas marcadas em seu primeiro grafico nao fazer isso. Voce pode elaborar. O primeiro comercio de venda que voce mostrar, 5 velas antes disso. Houve uma vela engolfando bullish. Voce teria levado um longo ali mesmo que fosse uma continuacao do. Com engulfing questao, tente nao ficar muito fixando com exata abre e fecha com mechas caso contrario voce estara evitando muitos comercios, em vez basta olhar para o corpo que e engolfado na vela anterior. A entrada e logo abaixo do pavio anterior. Ahh, eu vejo o que voce quer dizer, sim, nao funciona dessa maneira. Precisamos de um movimento para baixo ou para cima de pelo menos 5 a 9 velas em uma direcao antes de uma vela oposta. Ciclos de mercado e o que estamos tentando obter aqui. A maioria dos ciclos de mercado corre em ondas de 2 a 3 meses. Ou 5 a 9 velas em outra maneira de olhar para ele .. Ignorar velas inbetween que e o que esta confundindo um pouco. Ele so tinha 2 velas para baixo antes. Este sistema e realmente facil. Avise-me se isso ajudar. Atenciosamente, Timon Weller Ola Timon, obrigado por compartilhar. Voce pode explicar como voce descreve engulfing padrao existe alguma regras especificas para determinar um engulfing padrao. Por exemplo - corpo de vela longo, corpo de vela longo medio, corpo alto ou de castical, etc Porque a parte dificil e decidir um padrao engulfing ------ sar configuracoes (quotforexstrategi201303parabolic-sar-settings. htmlquot) Hey Pepesan, Para mim, Uma engolir semanalmente e uma vela que absorve o corpo de vela anterior completamente, eu nao sou tao exigente com mechas semanalmente, a menos que eles sao massiv, se engolfa mais de uma vela ainda melhor. Deixe-me saber se isso ajuda ... Olhando para as opcoes de comercio semanal Finalmente, um sistema de negociacao comprovada para opcoes semanais que fornece consistentemente resultados Sistema identificado optima, configuracoes de alta probabilidade de comercio. Troque apenas 2 dias por semana. Construido em gestao de dinheiro. Facil de executar comercios. Comercio durante tendencias ou mercados de gama limitada. Nenhum software adicional, graficos ou qualquer outra coisa para comprar Aproveite os Beneficios do Sistema Nosso sistema de negociacao de opcao semanal, comprovada e proprietaria, leva a adivinhacao da negociacao de opcoes. O sistema so opera dois dias por semana. Se as condicoes forem ideais eo sistema de um sinal para o comercio, uma posicao de spread de credito e iniciada em opcoes semanais que expiram nos proximos dias. Estes comercios tem o potencial de fazer em qualquer lugar de 5 e maiores retornos semanais. O sistema foi projetado para ajudar os comerciantes a tomar decisoes claras e confiantes. Cada parte da estrategia de negociacao foi pensada e testada. Da entrada a saida automatica, o sistema procura dar um caminho de corte claro para potenciais negocios vencedores. O que e o sistema e o que ele pode fazer por voce? O sistema e um conjunto proprietario de regras de negociacao que foram testadas e comprovadas ao longo do tempo para fornecer resultados consistentes. O Sistema tem muitos aspectos diferentes em conta antes de sinalizar um comercio, incluindo: Volatilidade do Mercado. Sentimento de Mercado. Probabilidade de Ganhar. Alem de alguns componentes-chave que so podemos revelar aos nossos membros. Quando um Sinal e dado, nosso pessoal identifica o comercio apropriado com base nas Regras do Sistema. Nos compartilhamos entao esse comercio com nossos membros. As negociacoes geradas sao operacoes de spread de credito simples. Esses negocios tem uma alta probabilidade de trabalho, de risco limitado, e sao faceis de entender e executar. Estes nao sao os comercios que farao 100 ou mais. Estes sao os comercios que trazem consistente, renda semanal. Nos nao estamos olhando para bater um grand slam para a lua. Queremos solteiros e duplos. Ocasionalmente teremos perdas. Isso e inevitavel. O Sistema tem varias salvaguardas para manter as perdas no minimo. Nos pensamos que voce concordara, nosso registro de faixa fala por se Subscrevendo a nosso servico que voce recebera: Todas as profissoes reveladas pelo sistema. Acesso ilimitado a nossa area de Socios. Acesso ilimitado de e-mail aos nossos comerciantes Se voce tiver duvidas. Atualizacoes Semanais. 100 GARANTIA DE GARANTIA DE DINHEIRO Estamos tao confiantes em nosso Sistema, se houver um unico comercio perdedor no seu primeiro mes de adesao, teremos o prazer de reembolsar sua taxa de adesao. Este e de longe o melhor sistema que ja usei e passei Varios milhares de dolares em outros.

Forex Rate Alerts On Mobile

Forex Rate Alerts On MobileAlert FX e um servico de alerta Forex online que mantem os comerciantes a par dos movimentos diarios e intradiarios do Forex, permitindo-lhes tomar decisoes comerciais instantaneas baseadas em disparadores de estudos tecnicos e flutuacoes de precos intradaydaily de FX. Registe-se Registe-se gratis ALTERACOES DE INDICADORES DE PRECOS DE FX Alertas de precos Forex. Crie alertas condicionais de precos cambiais interativamente diretamente em um grafico com nossa interface grafica intuitiva. Leia sobre Forex Price Alerts. Alertas de Indicador. Estabeleca estrategias com seus indicadores tecnicos favoritos como MACD, Stochastics, Bandas de Bollinger. Leia mais sobre Forex Indicator Alerts. Instantaneos do grafico. Nossos alertas sao mais do que apenas texto. Receber anexado fx grafico instantaneos do mercado levando a execucao alerta. ALERTAS DE CALENDARIO ECONOMICO Alertas de Calendario Economico. Inscreva-se para grandes lancamentos de indicadores economicos programados em todo o mundo. Receba alertas e lembretes sobre dados economicos que movem o mercado, como CPI, PIB, Reivindicacoes sem emprego, etc. Nao perca os principais movimentos do mercado, permitindo que os lembretes de dados do calendario economico o alertem momentos antes de os dados serem liberados. ALERTA DE ENTREGA Receba seus alertas de forex por e-mail, bate-papo ou telefone celular via SMS. A nossa gama de opcoes de entrega flexiveis garante que nao perca as suas notificacoes. Escolha ser alertado por um ou mais metodos. Alertas de precos Forex Alertas de precos Forex Alert FX permite que os usuarios criem seus proprios alertas de precos forex em 28 pares de moedas, bem como ouro e prata. Um alerta de preco e acionado quando o preco de um par de moedas forex atinge ou cruza o nivel especificado pelo usuario. Os usuarios podem definir alertas de precos atraves da interface de usuario simples do Alert FXs simplesmente clicando em um nivel de preco no grafico de forex. Ajustar e personalizar alertas de precos forex usando uma grande variedade de parametros, como mensagens personalizadas, intervalos de graficos e restricoes de tempo e expiracao. Uma vez que um alerta de preco de forex e set-up, nosso software monitora o mercado de forex em tempo real, 24 horas por dia. Quando as condicoes de seu alerta sao atendidas, enviamos uma notificacao de alerta para o dispositivo escolhido, incluindo email, SMS do telefone celular, mensagens instantaneas ou RSS feed. Incluido na notificacao de execucao de alertas de precos de forex, e um instantaneo de grafico com a tendencia currencys levando ate o nivel de destino. Forex Taxas Disclaimer: Fusion Media gostaria de lembrar que os dados contidos neste site nao e necessariamente em tempo real nem precisos . Todos os CFDs (estoques, indices, futuros) e os precos de Forex nao sao fornecidos pelas bolsas, mas sim pelos criadores de mercado e, portanto, os precos podem nao ser precisos e podem diferir do preco de mercado real, o que significa que os precos sao indicativos e nao apropriados para fins de negociacao. Portanto, a Fusion Media nao assume qualquer responsabilidade por quaisquer perdas comerciais que possa incorrer como resultado da utilizacao destes dados. A Fusion Media ou qualquer pessoa envolvida com a Fusion Media nao aceitara qualquer responsabilidade por perdas ou danos como resultado da confianca nas informacoes, incluindo dados, cotacoes, graficos e sinais de buysell contidos neste website. Por favor, esteja plenamente informado sobre os riscos e custos associados a negociacao dos mercados financeiros, e uma das formas de investimento mais arriscadas possivel.

Nigeria Forex Taxa De Cambio

Nigéria Forex Taxa De CâmbioForex Trading na Nigeria Forex e uma forma abreviada para o mercado FOREX de cambio. E um dos mercados mais liquidos do mundo, sendo o maior mercado financeiro (volume medio diario e de cerca de 5,1 trilhoes, de acordo com o relatorio do BIS). Os traders de FX compram e vendem varias moedas mundiais para ganhar lucro na mudanca de preco da moeda. Os pares de moedas mais negociados (pares principais) sao EURUSD (euro para o dolar de EU), GBPUSD (libra de Gra Bretanha para o dolar de EU), USDJPY (dolar de ESTADOS UNIDOS para yen japones) e EURJPY (euro para ienes japoneses). Negociacao de cambio e agora acessivel a todos atraves de corretores on-line Forex. Que permitem a negociacao com quase qualquer quantidade de dinheiro e em uma grande variedade de moedas internacionais. Na Nigeria, Forex trading esta se tornando cada vez mais popular. Atrai jovens propostos e educados com a oportunidade de ganhar lucros atraves da atividade on-line. E se nos tempos passados ??Nigeria foi considerado um estado pobre sem interesse para as empresas de comercio de moeda, agora os corretores de FX estao alegremente aceitando comerciantes de Forex nigerianos. Mas o mercado de cambio nao deve ser considerado como o dinheiro facil para negociar rentavel e ganhar um comerciante de renda sustentavel deve aprender e praticar. Para muitos comerciantes comecando o alivio existem muitos bons materiais educacionais na internet ea maioria deles sao gratuitos. Aprender Forex pode ser um processo longo, mas tambem pode ser divertido e interessante. Aqui no ForexNigeria. org voce encontrara as respostas para as seguintes perguntas: Forex trading e arriscado don146t comercio com o dinheiro que voce can146t dar ao luxo de perder. ForexNigeria. org nao e de forma alguma responsavel por qualquer de suas perdas. 169 20071512017 ForexNigeria. orgNigerian Naira Taxa de Cambio Paises que utilizam o codigo de moeda ISO 4217 NGN: Transferencia de dinheiro para a Nigeria. Se voce esta indo em ferias e depois de taxas de dinheiro de viagem ou olhando para realizar Naira Nigeria troca. Vale a pena ficar informado. As taxas de cambio flutuam constantemente e esta pagina permite-lhe nao so verificar as taxas de cambio mais recentes Naira Nigeria hoje, mas tambem a Naira Nigeria historia da taxa de cambio em mais detalhes. Nigeria, Nigeria, Nigeria Naira da Nigeria Taxa de Cambio Tabela Completa (NGN): Actualizado: 260217 20:33 1 Naira da Nigeria na Naira da Nigeria Actualizado: 260217 20:33 1 Naira da Nigeria na Naira da Nigeria Actualizado: 260217 20:33 1 Naira da Nigeria na Naira da Nigeria Actualizado: 260217 20 : 33 1 Naira da Nigeria na Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria Naira da Nigeria USD A taxa de cambio de SGD negociou em 1.237, que e dizer que o dolar de Singapore a moeda da cidade do leao de Asias valeram como muito. Comerciantes de Nigeria para comecar a taxa de cambio na luta do mercado preto A assocacao de BDC publicara taxas de troca do naira cada segunda - Sites que publicam precos nao regulamentados Nigeria2019s cambistas introduzirao uma taxa de cambio para o naira para ajudar o banco central a combater a negociacao nao regulamentada. Os negociantes licenciados, conhecidos como BDCs, publicarao uma taxa de cambio todas as segundas-feiras em seu website de 16 de janeiro a x201. Destaque o desenvolvimento de taxa positiva no marketx201D e dominios contadores como o abokifx, que publica diariamente os precos nao oficiais, Aminu Gwadabe, O chefe da associacao BDC local, disse a jornalistas em Lagos. A noticia mais importante do mercado do dia. Receba nosso boletim diario do mercado. A negociacao no mercado negro cresceu desde 2014 depois que o banco central reforcou os controles de capital e comecou a manipular a taxa de cambio interbancaria enquanto o petroleo, a principal exportacao do pais, despencou. Com a escassez de divisas estrangeiras crescendo, as empresas nigerianas foram forcadas ao mercado negro, onde cada dolar negocia por cerca de 490 naira, em comparacao com a taxa oficial de 315. Os BDCs inicialmente cotarao uma taxa de 399, disse Gwadabe. Enquanto o naira despencou quase 40% desde que o governador do banco central, Godwin Emefiele, fechou em junho uma paridade de 15 meses com o dolar, os traders afirmam que ainda esta sendo administrada pelo governo. O presidente Muhammadu Buhari, que se encontra com Emefiele regularmente, comparou a desvalorizacao a x201Cmurderx201D no ano passado. X201C O governo federal eo Banco Central da Nigeria mantiveram sua posicao por muito tempo ao nao permitir que o naira flutuasse livremente, disse Gwadabe. Autoridades nigerianas ja tentaram controlar o mercado negro. Em novembro, os agentes de inteligencia ameacaram deter qualquer operador do BDC ou negociante de rua comprando ou vendendo o naira a uma taxa mais fraca do que 400 por dolar. As medidas provavelmente falharao a menos que a Nigeria afrouxe seu controle sobre o mercado oficial, de acordo com a economia africana. As opcoes sao bastante limitadas e permitir uma maior flexibilidade na taxa de cambio oficial representa a melhor estrategia para aproximar as forcas da oferta e da procura de divisas do equilibrio e, como tal, reduzir a diferenca entre as taxas de cambio duais, Analista da Paarl, NKC, com sede na Africa do Sul, disse em uma nota aos clientes. Antes do seu aqui, seu no terminal de Bloomberg.

Binary Option Daily Tips

Binary Option Daily TipsEZTrader despede Auditors EZTrader woes continuar como a empresa demite Ziv Haft, o Certified Public Accountants com sede em Israel, e uma empresa membro BDO. EZTrader rejeita auditores e o mais recente anuncio arquivado com o Securities and Exchange Commission EU cheira de um animal ferido impotente amarracao em sua agonia. O impulso da liberacao hellip Volumes binarios japoneses tomar um banho japones volumes de opcoes binarias para baixo 21 mes-em-mes como Brexit caos acalma e ferias de Verao regra o poleiro. Os volumes binarios japoneses cairam de 44.6tr em julho a 35tr em agosto como o Brexit depois que os choques dissipated e as ferias de verao mantiveram o balanco. O grafico de barras a seguir mostra os volumes mensais hellip Foco na politica monetaria do Banco de Inglaterra Analise Financeira Diaria Binaria 15 de setembro de 2016 Relatorio da Manha: 09:00 Os Mercados de Londres estarao olhando o Banco da Inglaterra de perto hoje, com o MPC definido para divulgar as ultimas orientacoes sobre juros Taxas. Nenhuma mudanca e esperada, assim que a atencao real estara em projecoes economicas dianteiras. A libra hellip Mercados Olho Reino Unido Emprego Binario Daily Financial Review 14 de setembro de 2016 Morning Report: 09,00 Londres Esta manha, a libra britanica e ligeiramente superior apos a venda pesada ontem. UK PPI, RPI e HPI vieram abaixo das expectativas, abalando os receios de uma explosao de inflacao apos a desvalorizacao da libra inspirada pela Brexit. Todos os olhos estao agora na contagem de claimant hellip Aussie Dolar Stumbles Apesar de dados da China Binary Daily Financial Review 13 de setembro de 2016 Morning Report: 09.00 Londres Esta manha, o dolar australiano esta atrasado, apesar de grande parte da linha chinesa de dados economicos. O AUDJPY esta estendendo sua corrida perdedora, enquanto o AUDUSD reverteu ganhos de ontem. O NZDUSD esta negociando mais baixo na simpatia. O dolar esta no hellip Are EZTrader Trading Insolvente EZTDs Contas para o Ano-Fins de 2014 e 2015 foram ambos qualificados. Os primeiros seis meses do ano corrente viram-nos gerar uma perda antes de impostos de 8.3m. Eles sao busto Are EZTrader negociacao insolvente como em 31 de marco de 2016 EZTDs cash caixa equivalentes equivalentes ficava em 2,275m ainda para os tres meses terminando hellip TechFinancials Preco das acoes ate 20 no relatorio H1 Em 29 de julho TechFinancials8217 preco das acoes caiu para 8.5p, mas agora sobre o Liberacao de seu relatorio H1 2016 as partes estao negociando agora em 15.5p o meio, acima de um storming 82 O executor principal que conduz o preco de parte de TechFinancials para cima foi a divisao de B2C onde o DragonFinancials comecou hellip O dolar espera em FOMC Binary Daily Financial Review September 12th 2016 Morning Report: 09.00 London Esta manha, o dolar espera no FOMC com mercados remanescentes cautelosos do que poderia ser um setembro espetacular do FOMC. A maioria dos analistas nao esta esperando nenhuma mudanca, mas qualquer movimento inesperado poderia ver o dolar skyrocket. O dolar estende o avanco como o rali que comecou na sexta-feira seguinte a movimentacao do cume de Jackson Hole Fed nesta semana. Comentarios da Fed Presidente Yellen e vice-presidente Fischer definir o dolar soaring sobre a perspectiva de um hellip Volumes binarios japoneses melhorar no interesse Brexit volumes japoneses fornecem um impulso tao necessaria como eles saltar fora baixos volumes recorde. O aumento pode ser atribuido a Brexit como o GBPJPY foi o maior motor. Os volumes binarios japoneses melhoram a medida que saem da baixa recorde estabelecida em maio. Brexit forneceu um tiro no braco com hellipBinary Opcoes Trading Dicas e Estrategias Vamos agora apresenta-lo a algumas maneiras savvy que voce vai ser capaz de negociar opcoes binarias on-line, estas varias dicas e dicas nao podem ser garantidos para fazer lucros sustentados, No entanto, quando voce tomar conhecimento deles voce pode encontrar-se colocando mais comercios vencedores do que voce costuma tomar vantagem de bonus Como voce vai ser regado com todo o tipo de boas-vindas e inscrever bonus em todos os sites de opcao binaria on-line voce tambem pode fazer Uso total deles, no entanto, pode pagar dividendos para voce utilizar todos os bonus de forma otimizada e aqui estao algumas maneiras que voce pode fazer isso. Hedge Binary Trades Usando Bonus Cash Quando voce se juntar a dois diferentes Bandy opcoes negociacao sites que voce vai, naturalmente, ser capaz de hedge seus comercios, utilizando cada site bem-vindos bonus em dinheiro e, em seguida, colocando opostos comercios em cada site. Entao, enquanto um desses comercios sera um perdedor, o outro sera, naturalmente, um vencedor e, como tal, um lucro garantia sera feita com esse dinheiro bonus Olhe para Re-Deposito Bonus Mais e mais Binario Opcao sites de negociacao sao agora Oferecendo seus clientes regulares e mais leais com algo conhecido como bonus de Re-deposito, estes sao oferecidos a voce de vez em quando e sempre que voce fizer um deposito de qualificacao, entao voce sera creditado com um bonus em sua conta de negociacao, e ele vai sem Dizendo que quanto mais dinheiro voce tem em sua conta mais chance voce tera de fazer um negocio vencedor Perguntas sobre bonus de opcoes binarias Abaixo estao algumas perguntas frequentes sobre bonus de opcoes binarias, de uma olhada rapida por eles, caso voce esteja perguntando Perguntas voce mesmo como as respostas a estas perguntas serao encontradas abaixo Como grande sao os bonus das opcoes binarias 8211 A quantidade de dinheiro que voce sera concedido com como um bonus das opcoes binarias dependera de apenas que Site que voce e um membro ou esta pensando em se tornar um membro do, nao e incomum para ser oferecido um bonus vale ate 100 do seu montante depositado, mas as vezes de vez em quando bonus maiores podem estar disponiveis. Posso abrir mais de uma conta por site 8211 Se voce esta se perguntando se e possivel abrir mais de uma conta de negociacao em um determinado site de negociacao de opcoes binarias para poder tirar proveito de seus bonus de inscricao e de boas-vindas mais de uma vez, entao Isso nao e possivel se voce tentar fazer isso voce tera todos os bonus concedidos anulados Do Mobile Binary Option Sites oferecem bonus 8211 Voce vai encontrar apenas o mesmo numero de bonus eo mesmo valor de bonus disponiveis em sites de negociacao de opcoes binarias online e moveis , Entao voce nao estara fazendo quaisquer compromissos se voce optar por se inscrever para um site de opcao binaria atraves de um dispositivo movel Noticias e Canais de Informacao Voce sempre vai ter que manter o dedo no pulso de todas as noticias atuais para o segundo Uma noticia quebra que pode afetar o valor de commodities como ouro ou prata ou qualquer noticia que vai ter um efeito sobre o preco da acao de uma empresa ou o valor da moeda de qualquer pais que voce precisa Para ser capaz de reagir instantaneamente e colocar suas opcoes binarias em conformidade. Muitos sites de negociacao de Opcoes Binarias terao suas proprias noticias diarias em oferta especialmente reservadas areas de seu site, no entanto, sera mais aconselhavel para voce sintonizar canais de noticias e manter os nossos olhos e ouvidos descascados para qualquer noticia de ultima hora para Por ter acesso a essas noticias primeiras voce vai ser capaz de reagir mais rapido e colocar o mais bem pensado Opcoes binarias negociacoes Se eu seguir o dinheiro Infelizmente, muitas pessoas podem agir como ovelhas quando eles estao negociando opcoes binarias on-line e eles Vai simplesmente ver o que outros comerciantes estao fazendo e seguira o dinheiro e colocar negocios que outras pessoas estao colocando. Enquanto isso poderia ve-lo fazendo o lucro ocasional, ninguem nunca ficou rico, seguindo outras pessoas levar e, como tal, voce deve sempre estar preparado para assumir alguns riscos ao negociar opcoes binarias e usar sua propria habilidade e julgamento no que diz respeito a escolha de comercios Para colocar online. Sempre tentar e ter um dispositivo movel ao seu lado e pronto para usar para quando voce precisa para obter um lugar de comercio de opcoes binarias e voce esta fora e sobre a maneira mais rapida de fazer isso e simplesmente acessar as plataformas de negociacao movel que todos os nossos listados E os melhores sites de negociacao de Opcoes Binarias tem disponiveis. Devo usar as Operacoes de Saida Precoce 8211 Muitas vezes nos perguntam pelos novos operadores on-line de Opcoes Binarias se eles tomarem uma saida antecipada de um comercio de Opcoes Binarias que colocaram para garantir que podem obter lucro desse comercio. Tomar uma saida antecipada pode ser algo de uma espada de dois gumes para voce estara pagando uma taxa adicional ou comissao fora de seus ganhos para permitir que voce puxe fora desse comercio la e entao. Portanto, se voce esta convencido de que o valor do seu Opcao opcao binaria escolhida nao vai ficar no seu nivel atual e vai se mover de forma negativa, entao essa e a unica vez que voce deve considerar uma saida precoce para continuamente tomando esta opcao cara Seus lucros vencedores globais serao diminuidos em valor e isso e algo que nenhuma troca estara faltando Se eu usar um local do pagamento por a ponta Se voce vier sempre atraves de todos os locais que oferecem lhe pontas no que diz respeito as opcoes binarias entao nunca seja tentado assinar acima a elas Mais assim se eles cobram uma taxa Se os proprietarios do site tinha a habilidade necessaria para escolher os negocios vencedores que iriam ser negociacao Opcoes Binarias e nao simplesmente vender tips2014 Os Cinco Melhores Corretoras de Opcoes Binarias Mais bem sucedidas Opcoes Binarias Negociacao negociacao de opcoes binarias foi introduzido para a negociacao Mundo so recentemente, mas com algumas caracteristicas inovadoras que dao aos investidores muito mais opcoes e formas eficazes de lucro. Mesmo se voce e novo e nao esta familiarizado com as ferramentas financeiras, ou voce nao planeja investir uma fortuna de dolares em seu primeiro comercio, voce ainda pode encontrar uma opcao adequada que ira atender as suas necessidades. Usando opcoes binarias, voce e capaz de ganhar uma grande quantidade de lucros e aproveitar ao maximo um investimento minimo e satisfacao instantanea. E importante para nos fornece-lo com a informacao valiosa desde que este campo e ainda relativamente novo. Acreditamos que com informacoes e conhecimentos suficientes, voce podera aproveitar as Opcoes Binarias e obter lucro a medida que ganhar mais experiencia. Nos fornecemos algumas informacoes uteis abaixo, mas voce tambem pode querer passar por nossas opinioes de corretores de opcoes binarias com as informacoes atualizadas sobre os melhores corretores de opcoes binarias. ABC em opcoes binarias 1. Sobre a negociacao de opcoes binarias A negociacao de opcoes binarias e uma opcao de negociacao financeira prospera e uma das formas mais simples, pois havera apenas dois resultados no final, portanto, ele e chamado binario. O principio da negociacao de opcoes binarias e muito simples. O comerciante ira prever se o activo vai para ir para cima ou para baixo em valor dentro do determinado periodo de tempo. Se o seu previu corretamente, voce e o vencedor e sair com lucro e se voce adivinhou errado, entao voce vai perder o seu investimento, mas uma percentagem que permanece em sua conta sera ainda o seu para manter. 2. O que isso significa para o comerciante medio Ao usar este novo metodo de negociacao, voce sera capaz de ter resultados imediatamente. Negociacao de opcoes binarias e geralmente negociado on-line em um fundo baseado na Web que lhe da a oportunidade de comercio de qualquer computador com a internet. Algumas das principais razoes por que este metodo se tornou popular em tao curto periodo de tempo e devido a sua simplicidade e simplicidade. 3. Beneficios que os comerciantes binarios ganham E bem conhecido entre o comerciante binario que com negociacao de opcoes binarias, voce pode obter seus resultados instantaneamente, e voce nao precisa ser um especialista com anos de experiencia para entrar nas acoes de negociacao, pois e muito Simples de seguir, para nao mencionar que havera baixos riscos. Uma vez que e baseado na web, os comerciantes podem acessar de qualquer lugar, desde que haja um computador conectado a internet. Porque e um sistema de comercio simples, os comerciantes que sao novos para este campo tambem pode comecar sem qualquer hesitacao, e tem um potencial para um grande ganho. 4. Quais sao as desvantagens Nos sempre recomendamos fortemente os comerciantes de opcoes binarias para ser totalmente preparado antes de investir o seu dinheiro arduamente ganho. Isso pode ser dito para qualquer outro comerciantes nos outros mercados. Voce deve fazer uma pesquisa completa, a fim de lucrar com eficiencia. Voce deve sempre ter em mente que este nao e um ato de jogo, assim voce tera mais chance de ganhar com suficiente estudo e analise, mas tambem, e sua responsabilidade saber que existe o risco de perder o dinheiro que voce investiu. 5. Quais sao os riscos As boas noticias sobre os riscos na negociacao de opcoes binarias sao que elas sao relativamente baixas em comparacao com outros mercados. O risco aqui e totalmente dependendo do seu movimento. Voce tera a oportunidade de ter uma visao clara de exatamente quanto voce esta disposto a investir, eo montante maximo que voce poderia perder e o mesmo montante que voce investiu e nao mais. 6. Como posso encontrar um bom corretor E obvio que voce precisa de um corretor que e confiavel, seguro, generoso e fornece suporte ao cliente profissional e sincero. A industria de corretores binarios ainda e um recem-chegado, mas voce vai encontrar uma abundancia de opcoes ja. O que voce precisa sempre lembrar ao procurar um bom corretor e verificar se eles oferecem uma plataforma de comerciante-friendly, ajuste nos ativos de negociacao, e user-friendly site onde voce pode chegar ao seu destino desejado em poucos segundos. 7. Negociacao binaria e complicada Muitos comerciantes se apaixonam por opcoes binarias por causa de sua simplicidade. Nao ha nenhum sistema complicado que voce precisa entender. Voce so tem duas maneiras, ganhar ou perder. Se voce prever que o recurso vai subir, basta clicar na seta para cima na maioria dos casos em plataformas binarias. Se voce adivinhar que ele vai descer, clique na seta para baixo e defina seu preco. Ate a posicao expirar, voce e capaz de observar o movimento do ativo.

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Base em M1, M5, M15, M30, M1, M4, D1 ----------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Sinais True (Crossover) Downward Ordem Troca para OPEN SELL (NAO MULTI COMERCIO, NAO OPENBUY) TP: ManualSignal SL: Manual VOL: ManualAuto Gestao de Dinheiro CLOSE SELL 1. ClosebySignal RSI 30 Periodo-14, se sinais True else Moving Average 1 - Periodo 18, Shift 1, se sinais True else Media Movel 2 - Periodo 4, Shift 1, se sinais Verdadeiro (Crossover) Upward Ordem Troca para CLOSE VENDA Se atender Tomar Lucro Limite Ordem Comercial para FECHAR VENDA Se alguem pode faze-lo, por favor. Isso fara bons lucros. Eu estou fazendo base de comercio de dinheiro real em metodo acima. 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Esta nao e nem uma solicitacao nem uma oferta para buysell moedas, futuros ou opcoes. Nenhuma representacao esta sendo feita que qualquer conta sera ou e susceptivel de alcancar lucros ou perdas semelhantes aos discutidos neste site. O desempenho passado de qualquer sistema de negociacao ou metodologia nao e necessariamente indicativo de resultados futuros. CFTC REGRA 4.41 - RESULTADOS DE DESEMPENHO HIPOTETICOS OU SIMULADOS TEM CERTAS LIMITACOES. DESCONHECIDO UM REGISTO DE DESEMPENHO REAL, OS RESULTADOS SIMULADOS NAO REPRESENTAM A NEGOCIACAO REAL. TAMBEM, SENDO QUE OS COMERCIOS NAO FORAM EXECUTADOS, OS RESULTADOS PODERAO TER OU NAO COMPENSADO PARA O IMPACTO, SE HOUVER, DE CERTOS FATORES DE MERCADO, COMO A FALTA DE LIQUIDEZ. OS PROGRAMAS SIMULADOS DE NEGOCIACAO EM GERAL SAO TAMBEM SUJEITOS AO FATO QUE SAO PROJETADOS COM O BENEFICIO DE HINDSIGHT. NENHUMA REPRESENTACAO ESTA SENDO SENDO QUE QUALQUER CONTA PODERA OU E POSSIVEL CONSEGUIR LUCROS OU PERDAS SIMILARES Aqueles MOSTRADOS. Na verdade, ha frequentemente nitidas diferencas entre os resultados de desempenho hipotetico e os resultados reais subsequentemente alcancados por qualquer programa de negociacao particular. Negociacao hipotetica nao envolve risco financeiro, e nenhum registro de negociacao hipotetico pode completamente conta para o impacto do risco financeiro na negociacao real. Conforme indicado acima, os resultados comerciais simulados em demonstracao (demo) podem ser imprecisos e enganosos - eles podem nao refletir os resultados reais que o usuario veria em uma conta real (usando dinheiro real). Por exemplo, as contas de demonstracao nao podem refletir fatores como o deslizamento de execucao comercial, que ocorre em contas de dinheiro real, mas nao em contas de demonstracao. Deslizamento e a diferenca entre o preco esperado de um comercio (preco de mercado), eo preco que o comercio realmente executa em. O deslizamento ocorre frequentemente durante periodos de maior volatilidade quando as ordens de mercado sao usadas, e tambem quando as ordens maiores sao executadas quando nao ha interesse suficiente ao nivel de preco desejado para manter o preco esperado do comercio (conhecido como falta de liquidez). Esses tipos de fatores adversos devem ser tratados em uma conta de dinheiro real, mas geralmente nao sao refletidos em um ambiente de conta demo. Assim, e perfeitamente possivel que um robo de negociacao mostre lucros em uma conta demo, mas tenha um desempenho ruim em uma conta de dinheiro real. Salvo indicacao em contrario, todos os resultados de negociacao apresentados neste site sao de contas de demonstracao. Ao usar este site, voce concorda e aceita nossos Termos de Uso. 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Estrategias De Us Treasury Bond Trading

Estratégias De Us Treasury Bond TradingTop 4 estrategias para a gestao de uma carteira de obrigacoes Para o observador casual, investimento de titulos parece ser tao simples como comprar o vinculo com o maior rendimento. Enquanto isso funciona bem ao comprar um certificado de deposito (CD) no banco local, nao e tao simples no mundo real. Existem varias opcoes disponiveis quando se trata de estruturar uma carteira de titulos, e cada estrategia vem com suas proprias compensacoes. As quatro principais estrategias usadas para gerenciar carteiras de titulos sao: Passiva, ou comprar e manter Indice de correspondencia, ou quase Imunizacao passiva. Ou quase ativo Dedicado e ativo Leia para descobrir como essas quatro estrategias sao usadas. Estrategia de Bond Passiva O investidor passivo de buy-and-hold normalmente esta olhando para maximizar as propriedades de geracao de renda de titulos. A premissa desta estrategia e que os titulos sao considerados fontes seguras e previsiveis de renda. Comprar e manter envolve a compra de titulos individuais e mante-los ate o vencimento. O fluxo de caixa das obrigacoes pode ser utilizado para financiar necessidades de receita externa ou pode ser reinvestido na carteira em outras obrigacoes ou outras classes de activos. Em uma estrategia passiva, nao ha suposicoes feitas quanto a direcao de taxas de juros futuras e quaisquer mudancas no valor atual do titulo devido a mudancas no rendimento nao sao importantes. A obrigacao pode ser comprada originalmente com um premio ou um desconto, enquanto assumindo que o par completo sera recebido no vencimento. A unica variacao no retorno total do rendimento real do cupao e o reinvestimento dos cupoes a medida que ocorrem. Na superficie, isso pode parecer um estilo preguicoso de investimento, mas, na realidade, as carteiras de passivos passivos fornecem ancoras estaveis ??em duras tempestades financeiras. Eles minimizam ou eliminam os custos de transacao. E se inicialmente implementado durante um periodo de taxas de juros relativamente altas, eles tem uma chance decente de superar estrategias ativas. Uma das principais razoes para a sua estabilidade e o fato de que as estrategias passivas funcionam melhor com titulos de alta qualidade, nao exigiveis, como o governo ou o governo. Investment grade obrigacoes corporativas ou municipais. Esses tipos de titulos sao adequados para uma estrategia de compra e retencao, uma vez que minimizam o risco associado a mudancas no fluxo de renda devido a opcoes incorporadas. Que estao escritas nas obrigacoes convenios em questao e ficar com o vinculo para a vida. Tal como o cupao declarado, os recursos de chamada e colocacao incorporados em um vinculo permitem que a questao atue sobre essas opcoes sob condicoes de mercado especificadas. (Para saber mais sobre as opcoes, leia nosso Tutorial sobre Opcoes Basicas.) Exemplo - Call Feature A empresa emite 100 milhoes de titulos no mercado publico, os titulos estao completamente vendidos em questao. Ha um recurso de chamada nos convenios de obrigacoes que permite ao credor chamar (recordar) os titulos se as taxas caem o suficiente para reeditar os titulos a uma menor taxa de juros prevalecente Tres anos depois, a taxa de juros prevalecente e de 3 e, devido as empresas Boa classificacao de credito. E capaz de comprar de volta as obrigacoes a um preco predeterminado e reeditar as obrigacoes a taxa de 3 cupoes. Isso e bom para o credor, mas ruim para o mutuario. Bond Ladder Escadas sao uma das formas mais comuns de investimento passivo bond. Este e o lugar onde a carteira e dividida em partes iguais e investido em estilos laddered prazo sobre o horizonte de tempo investidores. A Figura 1 e um exemplo de uma carteira basica de 10 anos com escada de 1 milhao de titulos com um cupom declarado de 5. A divisao do principal em partes iguais fornece um fluxo constante de fluxo de caixa anualmente. (Para saber mais, leia Os Fundamentos da Escada de Bond.) Indexacao Estrategia de Bond A indexacao e considerada como sendo quase passiva por design. O principal objectivo da indexacao de uma carteira de obrigacoes e proporcionar uma caracteristica de retorno e risco estreitamente ligada ao indice alvo. Embora esta estrategia tenha algumas das mesmas caracteristicas do passivo buy-and-hold, ele tem alguma flexibilidade. Assim como monitorar um indice especifico do mercado de acoes. Uma carteira de titulos pode ser estruturada para imitar qualquer indice de obrigacoes publicado. Um indice comum imitado pelos gestores de portfolio e o Lehman Aggregate Bond Index. Devido ao tamanho deste indice, a estrategia funcionaria bem com uma carteira grande, devido ao numero de titulos necessarios para replicar o indice. Tambem e preciso considerar os custos de transacao associados nao apenas ao investimento original, mas tambem ao reequilibrio periodico da carteira para refletir as mudancas no indice. Estrategia de Imunizacao Bond Esta estrategia tem as caracteristicas de estrategias ativas e passivas. Por definicao, a imunizacao pura implica que uma carteira e investida para um retorno definido por um periodo especifico de tempo, independentemente de quaisquer influencias externas, como mudancas nas taxas de juros. Semelhante a indexacao, o custo de oportunidade do uso da estrategia de imunizacao esta potencialmente desistindo do potencial positivo de uma estrategia ativa para a garantia de que a carteira atingira o retorno desejado pretendido. Como na estrategia buy-and-hold, por design os instrumentos mais adequados para esta estrategia sao titulos de alta qualidade com possibilidades remotas de inadimplencia. De fato, a forma mais pura de imunizacao seria investir em uma obrigacao de cupom zero e combinar o vencimento da obrigacao ate a data em que o fluxo de caixa e esperado ser necessario. Isso elimina qualquer variabilidade de retorno, positiva ou negativa, associada ao reinvestimento dos fluxos de caixa. Duracao. Ou a vida media de uma ligacao, e comumente utilizado na imunizacao. E uma medida preditiva muito mais precisa de uma volatilidade de titulos do que a maturidade. Esta estrategia e comumente usada no ambiente de investimento institucional por companhias de seguros, fundos de pensao e bancos para combinar o horizonte temporal de seus passivos futuros com fluxos de caixa estruturados. E uma das estrategias mais solidas e pode ser usado com sucesso por individuos. Por exemplo, assim como um fundo de pensao usaria uma imunizacao para planejar fluxos de caixa em uma aposentadoria, esse mesmo individuo poderia construir uma carteira dedicada para seu proprio plano de aposentadoria. (Para saber mais, leia Conceitos de Bond Avancado: Duracao.) Estrategia de Ativo Bond O objetivo do gerenciamento ativo e maximizar o retorno total. Junto com a oportunidade aumentada para retornos obviamente vem risco aumentado. Alguns exemplos de estilos ativos incluem antecipacao de taxa de juros, timing, avaliacao e exploracao de spread e cenarios de taxas de juros multiplas. A premissa basica de todas as estrategias ativas e que o investidor esta disposto a fazer apostas sobre o futuro ao inves de se contentar com o que uma estrategia passiva pode oferecer. Conclusao Existem muitas estrategias para investir em titulos que os investidores podem empregar. A abordagem buy-and-hold apela aos investidores que estao procurando renda e nao estao dispostos a fazer previsoes. As estrategias de meio-de-estrada incluem indexacao e imunizacao, que oferecem seguranca e previsibilidade. Depois, ha o mundo ativo, que nao e para o investidor casual. Cada estrategia tem seu lugar e, quando implementada corretamente, pode atingir os objetivos para os quais foi planejada. O valor de mercado total do dolar de todas as partes em circulacao de uma companhia. A capitalizacao de mercado e calculada pela multiplicacao. Frexit curto para quotFrances exitquot e um spin-off frances do termo Brexit, que surgiu quando o Reino Unido votou. Uma ordem colocada com um corretor que combina as caracteristicas de ordem de parada com as de uma ordem de limite. Uma ordem de stop-limite sera. Uma rodada de financiamento onde os investidores comprar acoes de uma empresa com uma avaliacao menor do que a avaliacao colocada sobre a. Uma teoria economica da despesa total na economia e seus efeitos no produto e na inflacao. A economia keynesiana foi desenvolvida. A detencao de um activo numa carteira. Um investimento de carteira e feito com a expectativa de obter retorno sobre ele. Bonus do Tesouro - T-Bond Os titulos do Tesouro sao um dos quatro tipos de divida emitidos pelo Departamento do Tesouro dos EUA para financiar as atividades de gastos dos governos. Os quatro tipos de divida sao letras do Tesouro, notas do Tesouro, titulos do Tesouro e Tesouraria Protegida Titulos Protegidos (TIPS). Os titulos variam por vencimento e pagamentos de cupom. Todos eles sao considerados pontos de referencia para suas categorias de renda fixa comparaveis, uma vez que sao praticamente livres de risco, apoiado pelo governo dos EUA, que pode aumentar os impostos e aumentar as receitas para garantir pagamentos completos. Esses investimentos tambem sao considerados pontos de referencia em suas respectivas categorias de renda fixa, uma vez que oferecem uma taxa basica de risco sem risco com as categorias de retorno mais baixo. Faixas de Vencimento Os titulos do Tesouro sao emitidos com vencimentos que podem variar de 10 a 30 anos. Eles sao emitidos com uma denominacao minima de 1.000, e pagamentos de cupom sobre os titulos sao pagos semestralmente. Os titulos sao inicialmente vendidos atraves de leilao em que o montante maximo de compra e de 5 milhoes se a oferta nao e competitiva ou 35 da oferta, se a oferta e competitiva. Uma oferta competitiva indica que a taxa que o licitante esta disposto a aceita-la e aceita dependendo de como ela se compara a taxa estabelecida do titulo. Uma oferta nao competitiva garante que o licitante receba o titulo, mas ele tem que aceitar a taxa definida. Apos o leilao, os titulos podem ser vendidos no mercado secundario. Ha um mercado secundario ativo para titulos do Tesouro, tornando os investimentos altamente liquidos. O mercado secundario tambem faz com que o preco dos titulos do Tesouro flutue consideravelmente no mercado de negociacao. Como tal, o leilao atual e as taxas de rendimento das obrigacoes do Tesouro determinam os seus niveis de precos no mercado secundario. A semelhanca de outros tipos de obrigacoes, os titulos do Tesouro no mercado secundario veem os precos descerem quando as taxas de leilao aumentam, dado que o valor dos fluxos de caixa futuros e descontado a taxa mais elevada. Inversamente, quando os precos aumentam, as taxas de leilao diminuem. No mercado de renda fixa, os rendimentos dos titulos do Tesouro ajudam a formar a curva de rendimentos, que inclui toda a gama de investimentos oferecidos pelo governo dos Estados Unidos. Os diagramas das curvas de rendimento produzem por maturidade e sao, na maioria das vezes, inclinados para cima, com vencimentos mais baixos oferecendo taxas mais baixas do que os prazos mais longos. No entanto, quando os prazos mais longos estao em alta demanda, a curva de rendimento pode ser invertida, o que mostra prazos mais longos com taxas mais baixas do que maturidades de curto prazo. Como entender e negociar o mercado de titulos Embora o mercado de acoes e o primeiro lugar em que muitas pessoas Pensar para investir, os mercados de titulos do Tesouro dos EUA, sem duvida, tem o maior impacto sobre a economia e sao assistidos em todo o mundo. Infelizmente, so porque eles sao influentes, doesnrsquot torna-los mais facil de entender, e eles podem ser francamente desconcertante para os nao iniciados. No nivel mais basico, uma obrigacao e um emprestimo. Assim como as pessoas obtem um emprestimo do banco, os governos e as empresas emprestam dinheiro dos cidadaos sob a forma de titulos. Um vinculo realmente nao e nada mais do que um emprestimo emitido por voce, o investidor, para o governo ou empresa, o emitente. Para o privilegio de usar o seu dinheiro, o emissor do titulo paga algo extra na forma de pagamentos de juros que sao feitos em uma taxa predeterminada e cronograma. A taxa de juros e muitas vezes referida como o cupom, ea data em que o emitente deve reembolsar o montante emprestado, ou valor facial, e chamado de data de vencimento. Um enrugamento na equacao, embora, e que nao toda a divida e criada igual com alguns emissores que sao mais provaveis ??a omissao em sua obrigacao. Como tal, as agencias de avaliacao de credito avaliar as empresas e os governos para dar-lhes uma nota sobre a probabilidade de que eles sao para pagar a divida (ver quotGood, melhor, melhor). Benji Baily e Delmar King, gestores de investimentos de renda fixa da Everence Financial, dizem que as classificacoes geralmente podem ser classificadas como investment grade ou lixo. Qualquer coisa que considere ser um grau de investimento, voce teria uma probabilidade bastante alta de que seu dinheiro recuperaria o seu dinheiro na maturidade, diz King. Claro, quanto mais baixo voce vai para baixo do espectro de credito, mais riscos ha de inadimplencia e da possibilidade de que voce poderia ter perdas. Assim, se voce comprou um titulo do Tesouro dos EUA de 30 anos (atualmente AA da SampP e da AAA da Moodyrsquos e da Fitch) por 100.000 Com uma taxa de cupom de 6, entao voce poderia esperar para receber 6.000 por ano durante a duracao do vinculo e, em seguida, receber o valor nominal de 100.000 de volta. Pelo menos, thatrsquos como um vinculo funcionaria se voce manteve-o ate a maturidade. Ao inves de manter um vinculo ao vencimento, eles tambem podem ser negociados. Mas, como um vinculo e negociado, as taxas de juros podem mudar, de modo que o valor global do titulo pode mudar. Se voce comprou um titulo que tem um cupom de 10 e o resto do mercado esta bem com a posse de um cupom, entao alguem vai adorar ter esse cupom 10 ate a maturidade, diz Baily. Por outro lado, se voce tem um vinculo 1 e todo mundo esta esperando que o mercado em geral sera em 10, entao yoursquore vai precisar pagar alguem um monte de dinheiro para tomar esse vinculo em vez de comprar um novo bond 10. Porque As taxas de cupom geralmente sao fixas, para ajustar as expectativas futuras, o preco do titulo ou nota tem de subir ou descer. Se os rendimentos. Os juros ou dividendos recebidos em um titulo, subir, o preco vai cair para acomodar esse rendimento mais alto se os rendimentos vao para baixo, entao o preco tem de subir. Sobre o autor Editor da correia fotorreceptora O editor assistido Michael McFarlin juntou-se aos futuros em 2010, apos a graduacao summa cum laude da universidade internacional da trindade, onde majored no EnglishCommunication. Com o lancamento da nova plataforma web, Michael atua como editor web para o site e continuara trabalhando na revista, onde se concentra nos Mercados e Trading 101. Ele tambem serviu como membro da Guarda Nacional de Wisconsin de 2007 a 2010. mmcfarlinfuturesmag

Forex Desemprego Reivindicacoes

Forex Desemprego ReivindicaçõesOs dados do Departamento do Trabalho dos EUA mostram que o numero de reivindicacoes de desemprego no pais aumentou em 6.000 por semana ate 18 de fevereiro. Agora, o numero de americanos que solicitou subsidios de desemprego ascende a 244 mil. O numero de pessoas continuando a receber beneficios de desemprego caiu 17 mil. Esses dados do governo permitem falar sobre a estabilidade do mercado de trabalho nos EUA. A taxa de desemprego entre as pessoas que sao elegiveis para beneficios detidos em 1,5. Os economistas tinham previsto que o numero de pedidos de desemprego sera de 240 mil. Avalie este post Seu voto e contado. Obrigado pelo interesse A negociacao nos mercados de cambio (forex) e o investimento em outros instrumentos financeiros envolve um alto nivel de risco. O alto grau de alavancagem pode trabalhar contra voce, bem como em seu favor. Antes de abrir uma conta de negociacao, certifique-se de que voce esta plenamente consciente de seu conhecimento financeiro e habilidades, suas habilidades de negociacao analitica e pratica, bem como seu proprio nivel de tolerancia ao risco e capacidade de auto-controle. Republicacao ou redistribuicao de conteudo aqui fornecido e expressamente proibida sem o consentimento previo por escrito da SFX Markets. Nem a SFX Markets nem seus fornecedores terceirizados serao responsaveis ??por quaisquer erros, omissoes ou atrasos no conteudo, ou por quaisquer acoes tomadas com base nisso. SFX Markets e uma designacao comercial da SFX Global Ltd. regulada pela FSASVG. SFX Markets e um participante do programa internacional TrueFx. Saber mais. Os servicos sao fornecidos pela SFX GLOBAL LTD (numero da empresa: 22382 IBC 2014) localizado na Suite 305, Griffith Corporate Center P. O. Box 1510, Beachmont Kingstown, Sao Vicente e Granadinas. A cooperacao com os prestadores de servicos de pagamento no site e realizada pela SFX LTD (numero da empresa: HE 307124), localizada em: Promitheos, 14 FlatOffice M002 1065, Nicosia, Cyprus. OANDA utiliza cookies para tornar os nossos sites faceis de utilizar e personalizados para os nossos Visitantes. Os cookies nao podem ser usados ??para identifica-lo pessoalmente. Ao visitar o nosso site voce concorda com OANDA8217s uso de cookies, de acordo com nossa Politica de Privacidade. Para bloquear, excluir ou gerenciar cookies, visite o site aboutcookies. org. Restringir cookies impedira que voce se beneficie de algumas das funcionalidades do nosso site. Baixe o nosso Mobile Apps abrir uma conta ampltiframe src4489469.fls. doubleclickactivityisrc4489469typenewsi0catoanda0u1fxtradeiddclatdcrdidtagforchilddirectedtreatmentord1num1 mcesrc4489469.fls. doubleclickactivityisrc4489469typenewsi0catoanda0u1fxtradeiddclatdcrdidtagforchilddirectedtreatmentord1num1 width1 height1 frameborder0 styledisplay: nenhum mcestyledisplay: noneampgtampltiframeampgt do Seguro Desemprego Inicial Reivindicacao US Unemployment Insurance medidas iniciais de reivindicar o numero de novas acoes movidas por pessoas a receber prestacoes de desemprego. Esta estatistica fornece feedback muito direto sobre o numero de recem-desempregados people. Initial Jobless reivindicacoes O Relatorio de sinistros Jobless inicial e um metodo de perceber mudancas no mercado de trabalho. Este relatorio constitui, por conseguinte, um indicador economico, ate certo ponto. Ele e fornecido pela Administracao de Emprego e Treinamento do Departamento de Trabalho, eo relatorio sai para ser visto em uma base semanal, cada quinta-feira. O relatorio fornece informacoes sobre os dados da semana anterior, terminando no sabado anterior. O Relatorio de Reclamacoes de Desemprego Inicial fornece informacoes sobre quantas pessoas apresentaram pedidos de subsidios de desemprego do estado durante a semana anterior. Esse numero pode ser um preditor do que a economia esta fazendo. Se houver um aumento significativo nestas reivindicacoes, poderia potencialmente apontar para retardar o crescimento do trabalho, enquanto o desemprego se levanta. Por outro lado, quando este numero diminui significativamente, pode ser um sinal de que a economia esta acelerando o crescimento do emprego e, portanto, e economicamente solida. No entanto, a maioria dos investidores so vai considerar isso em uma media de quatro semanas, como esses fatores podem ser muito volatil. Finalmente, a maioria dos investidores ira dizer-lhe que um numero significativo de mudancas sao um movimento de pelo menos 30.000 reivindicacoes para cima ou para baixo. Qualquer coisa menos pode ser meramente flutuacoes normais. Aqueles que estao interessados ??em aprender esta informacao pode obter o relatorio de cada quinta-feira de manha no Departamento de Categorias de Trabalho:

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